ATV IMC

L’Altivar ATV IMC Drive Controller (ATV IMC signifiant Altivar Integrated Machine Controller) est une carte d’option qui peut s’installer dans le variateur Altivar 61 ou Altivar 71. Elle peut être associée à une autre carte d’option (E/S d’extension ou de communication).
Sa capacité d’extension repose sur le concept «Flexible Machine Control» de Schneider Electric.
Elle permet d’adapter le variateur de vitesse aux applications spécifiques par l’intégration des fonctions d’automatismes comme :
> La réalisation d’opérations plus complexes (mémoire de 2 Mo).
> La communication avec tous les autres équipements du système (ports de connexion Ethernet et CANopen intégrés).
> La configuration des paramètres du variateur (vitesse, courant, couple, etc.).
Nota : Une seule carte d’option Altivar ATV IMC Drive Controller peut être installée sur un variateur.

Altivar 61 : Pompes et ventilateurs (industrie) de 0,37…800 kW.
Altivar 71 : Machines complexes de 0,37…630 kW.

Présentation

L’installation de l’ATV IMC permet aux variateurs de vitesse Altivar 61/71 de s’adapter à des applications plus complexes ou plus étendues.
L’Altivar ATV IMC Drive Controller possède les caractéristiques suivantes lorsqu’il est utilisé avec le logiciel SoMachine :
> 10 entrées numériques (2 entrées pouvant être utilisées pour 2 compteurs ou 2 entrées pouvant être utilisées pour 2 codeurs incrémentaux).
> 2 entrées analogiques.
> 6 sorties numériques.
> 2 sorties analogiques.
> Un port maître pour le bus CANopen.
> Un port USB mini-B pour la programmation via le logiciel SoMachine.
> Un port Ethernet pour la programmation via le logiciel SoMachine ou les communications en protocole Modbus TCP.

Connexion Ethernet
– 10/100 Mbits/s Protocoles disponibles :
> Ethernet Modbus TCP.
> SoMachine.
> Serveur FTP intégré.
> Serveur Web intégré.

Processus de conception
– Logiciel SoMachine :
> 5 langages de programmation (IEC 1131-3).
> Blocs fonctions.
> Architectures testées, validées et documentées.
> Fonctions de diagnostics via un accès transparent et à distance.
> Un seul fichier de projet.
> Un seul téléchargement pour l’ensemble de l’application.
> Chargement du programme (Connecteurs USB mini-B).

Maître CANopen intégré
Flexibilité optimale pour les architectures distribuées :
> Jusqu’à 16 esclaves.
> Jusqu’à 1 Mbit/s.
Processus de conception de machines plus rapide :
> Configurateur CANopen intégré au logiciel SoMachine.
> Bibliothèques PLC-Open Motion.

Interface homme-machine
Personnalisation directe de l’affichage graphique du variateur Altivar (8 lignes de 24 caractères).
> Menu Altivar IMC dédié.
> Menu personnalisable en fonction de l’application.

Ouverture et communication
Accès totalement transparent à tous les autres équipements de l’architecture système via CANopen, grâce à la technologie FDT/DTM.
La carte contrôleur intégré Altivar IMC peut également utiliser les éléments suivants :
> E/S locales du variateur.
> Carte d’extension d’E/S du variateur (basiques et étendues).
> Carte de communication optionnelle du variateur.
> Compteur retour vitesse de la carte optionnelle codeur.
> Paramètres du variateur (vitesse, courant, couple, etc.).
> Le terminal déporté du variateur (utilisé comme IHM de l’application.

Cartes d’option compatible

Cartes d’option ATV 61/71 compatibles avec l’Altivar ATV IMC Drive Controller :
> Carte d’E/S logiques (numériques).
> Carte d’E/S étendues.
> Carte de communication ASCII Modbus.
> Carte Ethernet à boucle de chaînage Modbus TCP/IP.
> Carte de communication Interbus.
> Carte de communication Ethernet IP.
> Carte de communication DeviceNet.
> Carte de communication Profibus DP.
> Carte de communication Profibus DP V1.

Description

(1) Port Ethernet utilisé pour la programmation via le logiciel SoMachine et pour les communications Modbus TCP.
(2) Port USB mini-B utilisé pour la programmation via le logiciel SoMachine.
(3) Connecteur D-sub mâle 9 broches pour la connexion au bus CANopen.
(4) Connecteur avec borniers à vis extractibles, 3 contacts à intervalles pour l’alimentation 24 V DC.
(5) 10 entrées logiques (numériques), 6 sorties logiques (numériques), 2 entrées analogiques, 2 sorties analogiques et 5 communs.
(6) Bloc de 4 commutateurs de configuration.
(7) 5 voyants, dont :
> 1 voyant vert/jaune ETH (activité Ethernet).
> 1 voyant vert/rouge NS (Network Status, état réseau).
> 1 voyant vert/rouge MS (Module Status, état module).
> 1 voyant vert/rouge CAN (CANopen).
> 1 voyant vert/rouge USER programmable par l’utilisateur.

Installation

(1) Altivar 61/ Altivar 71 terminal.
(2) Altivar IMC.
(3) I/O carte d’extension ou carte de communication.

Exemple d’architecture