LMC078 : Contrôleur de mouvement Modicon

Le contrôleur de mouvement Modicon LMC078 de Schneider Electric est dédié aux machines compactes qui requièrent un haut niveau de performance dans le domaine de la commande de mouvement ainsi que la gestion des principales fonctions d’automatisation et de communication de la machine.
Grâce à sa puissance de calcul le contrôleur de mouvement permet :
– 8 axes synchronisés en 1 ms / 16 axes synchronisés en 2 ms.
– 2 ns / instruction booléenne.
– Un temps de cycle de 250 µs minimum.

lmc078

Fonctions de contrôle
Le contrôleur de mouvement intègre les fonctions standard de contrôle et de commande de mouvement :
– Contrôle de vitesse et de contrôle de couple.
– Positionnement relatif ou absolu.
– Profils de came pour axes esclaves et pilotage des commutateurs à cames programmables.
– Axes virtuels.
– Fonction arbre électrique en position.
– Interpolations linéaires et circulaires via la fonction code G.
– Axe maître et axe virtuel par codeur externe.

Applications

Le contrôleur associé avec une offre dédiée Lexium 32S propose une approche simple et performante pour réaliser les applications de types :
– Machines assurant des opérations à la volée : marquage, collage, coupe, …
– Machines d’emballage (ensacheuses verticales et horizontales) : formage, remplissage et scellage, …
– Machines de manutention : conditionnement, tri, palettisation, …

Caractéristiques du Hardware

Le contrôleur de mouvement se présente en un format de type “book” ; ses dimensions (p/l/h) sont 220 x 45 x 230 mm.
Il dispose de :
– 12 entrées, 8 sorties. Les entrées et les sorties embarquées dans le contrôleur sont raccordées sur des borniers débrochables à ressort.
– Une entrée codeur configurable en codeur incrémental ou codeur absolu type Sin/Cos.
– L’alimentation 24 V du contrôleur est réalisée avec une alimentation externe.
– Un emplacement pour carte mémoire de type SD (Secure Digital card) est disponible (cette carte est fournie avec le contrôleur).
– Il possède un QR code procurant un accès direct sa documentation technique et à son servo drive associé.

Communication embarquée

Le contrôleur de mouvement embarque de base :

> Le bus de communication sercos III
– Bus de communication temps réel (100 Mb/s) dédié à la commande de position ainsi qu’à la gestion des entées/sorties déportées.
– Sur connecteurs RJ 45.
– Types de topologie : de type Maître / Esclave, linéaire ou en anneau (pour augmenter la disponibilité).

> Un bus CANopen
– Pilotage d’équipement esclave (63 esclaves).
– Sur connecteur SUB-D 9 contacts.

> Le réseau Ethernet
– Réseau de communication avec les outils de supervision.
– Sur connecteur RJ 45.
– Protocoles Ethernet TCP/IP, FTP, Ethernet Modbus TCP.

> Une liaison série
– Configurable RS232 ou RS485.
– Sur connecteur RJ 45.
– Protocoles : Modbus ASCII/RTU Maître/esclave, ASCII (chaîne de caractères).

Configuration logicielle

La configuration et la programmation de l’ensemble du contrôleur de mouvement et des équipements du concept “Flexible Machine Control” de
Schneider Electric participent aux objectifs de réduction de coût et d’optimisation de la performance des machines, sous SoMachine V4.1.

SoMachine V4.1 embarque les architectures testées validées et documentées (TVDA), les templates et les bibliothèques dédiés au contrôle de mouvement.
Pour réduire le temps de configuration des équipements, une sélection de blocs fonctions est proposé dans la “Bibliothèque Motion”.
Cette bibliothèque, conforme au standard PLCopen, est composée de blocs fonctions administratifs (lecture/écriture de paramètres, d’états, …) ainsi que de blocs-fonctions mono axes et multi axes.

Les principales fonctions sont les suivantes :
– Validation, stop, reset.
– Positionnement absolu, relatif ou additif.
– Positionnement continu (atteinte de position à une vitesse prédéterminée).
– Contrôle de vitesse.
– Profil de vitesse.
– Profil de position.
– Profil de came.
– Arbre électrique.
– Phasing.
– Commutateur à came programmable.
– Interpolation linéaire ou circulaire.

Bibliothèque utilisateurs
Avec le logiciel SoMachine, il est aisé de créer ses propres blocs-fonctions (bibliothèque utilisateur) en vue de réduire les temps de programmation. La création d’une bibliothèque utilisateurs simplifie la standardisation et la réutilisation des programmes et permet également de protéger les informations propriétaires.

Fonctions embarquées

> Régulation PID, avec la bibliothèque SoMachine.
> Les libraires SoftMotion intégrant les fonctions de mouvements coordonnés, la gestion des axes synchronisés au travers des fonctions suiveur en ratio, cames et trajectoires (Code G). De plus un éditeur de trajectoire intégré permet un accès simplifié à la programmation des codes G.
> Outils de diagnostic :
– Avec journal des messages, message de défaut, datation.
– Diagnostic intégré sur l’afficheur intégré au contrôleur).
– fonction oscilloscope intégrée dans le logiciel SoMachine.
> Extension d’entrées/sorties avec les gammes de modules d’extension Modicon TM5 et Modicon TM7
– Modicon TM5 (IP 20) pour extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien”, analogiques, expert (modules de comptage).
– Modicon TM7 (IP 67) pour extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien” et analogiques.

Description

1 Afficheur LCD et touches de commandes.
2 Connecteur de programmation Mini USB.
3 Emplacement pour la carte mémoire SD (Firmware et projet).
4 Connecteur USB A pour extension mémoire.
5 Connecteur type RJ 45 pour réseau Ethernet, avec LED de visualisation d’état.
6 Deux connecteurs type RJ 45 pour réseau sercos III.
7 Bornier débrochable à ressort pour raccordement des 12 entrées TOR (8 entrées standard 4 entrées Registration).
8 Bornier débrochable à ressort pour raccordement des 8 sorties TOR
9 Emplacement pour 1 module de communication (pour réseau EtherNet/IP ou bus Profibus DP).
10 Connecteur type RJ 45 pour liaison série, avec LED de visualisation d’état.
11 (sur le coté) QR code d’identification de la documentation technique du contrôleur LMC078 et du LXM32S.
12 Bloc de visualisation a LED de l’état du contrôleur.
13 Connecteur Sub-D 9 contacts de liaison au bus CANopen.
14 Bornier débrochable à ressort (1), 3 bornes : +, -, t repérées 24 V DC pour le raccordement de l’alimentation 24 V.
15 Non utilisé
16 Connecteur type RJ 45 pour codeur Maître (codeur incrémental ou codeur absolu).

Options pour contrôleur de mouvement LMC078

> Modules de communication
Le contrôleur de mouvement LMC078 possède un emplacement pour recevoir un module de communication additionnel.
Deux types de modules de communication sont disponibles :
– VW3E704100000 interface réseau EtherNet/IP esclave.
– VW3E704000000 interface bus PROFIBUS DP esclave.

> Extension de mémoire
La mémoire du contrôleur de mouvement LMC078 peut être augmentée avec l’usage d’une clé USB : les fichiers stockés sont accessibles en lecture / écriture au travers de Blocs Fonction gérés par l’application.

Offre associée au contrôleur de mouvement

Le contrôleur de mouvement Modicon LMC078 est associé au servo drive Lexium 32S, développé pour une mise en service simple.
Les performances sont améliorées avec un contrôle optimal du moteur atteint grâce à la réduction des vibrations avec calcul automatique des paramètres, un scrutateur de vitesse, et un filtre coupe-bande supplémentaire.

Cette optimisation permet d’améliorer la productivité de la machine.
Le contrôleur de mouvement Modicon LMC078 est programmé par SoMachine, la mise en service du servo drive avec le logiciel SoMove.

Le servo drive Lexium 32S dispose en option :
> Une carte mémoire, de type SIM. Elle permet la sauvegarde de tous les paramètres du Servo drive. Cette carte est recommandée pour un redémarrage rapide.
> Un module de sécurité permet l’intégration des fonctions de sécurité dans un système de contrôle piloté.
> Un module permettant de gérer une deuxième entrée codeur.

Vidéo de présentation du LMC078 (en anglais)