Preventa XCS : Interrupteurs de sécurité

Les solutions de sécurité Preventa de Telemecanique (Schneider Electric) assurent une protection maximale au travers de la gamme d’interrupteurs XCS dédiée au contrôle d’ouverture de portes et carters des équipements.

Les protecteurs mobiles contre les risques engendrés par les éléments mobiles (donc dangereux) doivent être associés à des dispositifs de verrouillage ou d’interverrouillage.
Cas où le recours à un dispositif d’interverrouillage est nécessaire : machines à inertie.

Un dispositif d’interverrouillage doit être utilisé lorsque le temps de mise à l’arrêt est supérieur au temps nécessaire pour qu’une personne atteigne la zone dangereuse.
Ce dispositif assure un déverrouillage différé du protecteur mobile, lorsque le mouvement dangereux est effectivement arrêté.

Interrupteurs de sécurité

Sur les machines industrielles, les interrupteurs de sécurité offrent une solution adaptée pour le verrouillage ou l’interverrouillage de protecteurs mobiles.
Ils répondent aux exigences des normes EN/ISO 12100, IEC/ISO 13852, EN/ISO 14119 et EN/IEC 60204-1.
Ils contribuent à la protection des opérateurs intervenant sur des machines dangereuses, en ouvrant le circuit de commande de mise en marche après ouverture d’un protecteur, par actionnement positif, c’est-à-dire en arrêtant le mouvement dangereux de la machine.

L’arrêt du mouvement dangereux, et donc l’ouverture du protecteur mobile, peut être :
– Immédiat sur les machines sans inertie (machines dont le temps d’arrêt est inférieur au temps d’accès à la zone dangereuse).
– Différé sur les machines avec inertie (machines dont le temps d’arrêt est supérieur au temps d’accès à la zone dangereuse).

Catégorie des circuits de commande

Associés à un module de sécurité Preventa, les interrupteurs constituent un circuit de commande de PL=e, catégorie 4 selon EN/ISO 13849-1 et SIL CL3 selon EN/IEC 62061.
Utilisés seuls, ou employés en mode combiné avec un autre interrupteur, ils constituent un circuit de commande de catégorie 1, 2 ou 3.
La conception du système de commande relatif à la sécurité doit prendre en compte le résultat de l’évaluation des risques.

Sécurité des personnes

Le circuit autorisant le démarrage n’est fermé qu’après actionnement complet de l’interrupteur de sécurité.
Son relâchement entraîne l’ouverture du ou des contacts “NC” par actionnement positif ou un changement d’état dans le cas des interrupteurs magnétiques codés obligatoirement surveillés par un module de sécurité Preventa.

Sécurité de fonctionnement

Les interrupteurs de sécurité sont équipés de contacts à action dépendante ou à action brusque à manœuvre positive d’ouverture (excepté pour les interrupteurs magnétiques codés qui ne peuvent être équipés de contact à ouverture positive).
La fermeture du protecteur, actionne le dispositif à verrouillage multiple, et permet la fermeture des contacts à ouverture “NC’’ et le changement d’état des contacts pour les interrupteurs magnétiques codés.

Sécurité d’exploitation

Le dispositif de sécurité a été étudié pour permettre un débattement de quelques millimètres procurant ainsi un bon degré d’insensibilité aux perturbations mécaniques parasites.

Infraudabilité

Les interrupteurs de sécurité à clé-languette et les interrupteurs magnétiques codés ont été conçus pour être manœuvrés par des actionneurs prévus à cet effet, excluant tout autre moyen (outils courants, plaques métalliques, aimant simple, etc).
Lors du démontage des vis de fixation pour orientation de la tête (interrupteurs à clé languette), celle-ci reste solidaire du corps de l’appareil, il n’y a pas d’incidence sur l’état des contacts qui reste inchangé.

Les interrupteurs de position de sécurité ont été également conçus pour qu’il ne soit pas possible, sans l’outil approprié, d’intervenir sur le réglage de la tête, de démonter le produit ni d’accéder au bloc contact.

Un niveau supérieur de protection contre la fraude peut être obtenu, par exemple, par :
– Une disposition d’encoffrement empêchant l’introduction d’élément de rechange, clé-languette, aimant ou tout autre corps étranger.
– Un assemblage permanent de la clé-languette ou de l’aimant codé sur le protecteur, pour rendre leur démontage plus difficile (rivetage ou soudage).

Solutions de détection de sécurité

Interrupteurs de sécurité à clé-languette

> Sans verrouillage de la clé-languette métallique
Appareils à corps métallique pour utilisation sur des machines sans inertie et à environnement stable où il n’y a pas de risque d’ouverture intempestive du protecteur (vibrations, protecteur en position inclinée, rebond du protecteur…).
Modèles : XCSMP, XCSPA, XCSTA.

> Sans verrouillage de la clé-languette plastique
Appareils à corps en plastique pour utilisation sur des machines légères, sans inertie.
En utilisation dans un environnement instable où il y a des risques d’ouverture intempestive du protecteur (vibrations, protecteur en position inclinée, rebond du protecteur…), le maintien du protecteur en position fermée se fait par l’adjonction d’un dispositif de maintien de porte.
Modèles : XCSPA ou XCSTA.

Exemple de raccordement

Raccordement jusqu’à PL = b, catégorie 1 selon EN/ISO 13849-1
Exemple avec contact tripolaire “1 NC + 2 NO” et avec protection par fusible contre un court-circuit dans le câble ou tentative de fraude.

Raccordement jusqu’à PL = d, catégorie 3 selon EN/ISO 13849-1
Exemple avec contact bipolaire “1 NC + 1 NO” utilisant une redondance hétérogène des contacts et des relais auxiliaires associés. Retrait et introduction de la clé-languette nécessaires, à la mise sous tension, pour activer K1.

> Avec verrouillage de la clé-languette et déverrouillage manuel
Appareils à corps métallique pour utilisation sur machines robustes sans inertie et à environnement instable où il a des risques d’ouverture intempestive du protecteur.
Une serrure à clé ou un bouton-poussoir permettent le verrouillage du protecteur (et son déverrouillage) de façon positive.
Modèles : XCSB, XCSC.

Exemple avec module Preventa XPSAF

– Boutons Harmony XB4.
– Alimentation Phaseo ABL8.
– Module Preventa XPSAF.
– Contacteur TeSys D.
– Colonne de signalisation Harmony XVB.

Le bouton-poussoir ou la serrure à clé équipant les interrupteurs type XCSB ou XCSC permet un verrouillage/déverrouillage manuel du protecteur Leur emploi n’est pas obligatoire pour le fonctionnement de l’interrupteur lui-même.
Ils peuvent être disposés par l’utilisateur, selon son besoin, à droite ou à gauche de la tête.
Pour les interrupteurs type XCSC, le protecteur étant verrouillé (clé en position “LOCK”), la clé-languette résiste à un effort d’arrachement de 150 daN. Le retrait de la clé est possible dans la position verrouillage “LOCK”.

Exemple de raccordements

Raccordement jusqu’à PL=b, catégorie 1 selon EN/SO 13849-1
Exemple avec contact tripolaire “1 NC + 2 NO” et avec protection par fusible contre un court-circuit dans le câble ou contre une tentative de fraude.

Raccordement jusqu’à PL=d, catégorie 3 selon EN/ISO 13849-1
Exemple avec contact tripolaire “1 NC + 2 NO” utilisant une redondance hétérogène des contacts et des relais auxiliaires associés. Retrait et introduction de la clé-languette nécessaires, à la mise sous tension, pour activer K1.

> Avec interverrouillage et verrouillage de la clé-languette par électro-aimant
Appareils à corps métallique pour utilisation sur des machines avec inertie, ou nécessitant une ouverture contrôlée du protecteur.
Le verrouillage du protecteur mobile s’obtient par manque de tension, ou par mise sous tension de l’électro-aimant.
Une serrure à clé permet le déverrouillage manuel du protecteur pour assurer la sécurité du personnel effectuant une opération de maintenance sur la machine, ou en cas d’anomalie de fonctionnement.
Ces appareils sont munis de 2 LEDs :
– L’une signale l’ouverture/fermeture du protecteur.
– L’autre son verrouillage.
Modèles : XCSLE.

Nota : Tous les interrupteurs de sécurité métalliques sont équipés d’une tête carrée positionnable tous les 90°.
Il existe 8 possibilités d’attaque de la clé-languette :
– 4 possibilités d’attaque latérale.
– 4 possibilités d’attaque par le dessus de l’interrupteur (4 positions de la fente supérieure selon l’orientation de la tête).
Lors du démontage de la vis de fixation pour l’orientation de la tête, celle-ci reste solidaire de corps de l’appareil, il n’y a pas d’incidence sur l’état des contacts qui reste inchangé.

Les interrupteurs de sécurité métalliques sont équipés d’un élément de contact tripolaire à manœuvre positive d’ouverture, actionné par la présence ou le retrait de la clé-languette.
Le retrait de la clé-languette provoque l’ouverture du ou des contacts de sécurité “NC”, même en cas de collage de ces contacts.
Cet élément de contact tripolaire permet d’établir un circuit de sécurité redondant (par exemple “2 NC” ou “NC + NO”) et permet une signalisation (par exemple : automate, balise lumineuse, …).

Le protecteur étant verrouillé, la clé-languette résiste à un effort d’arrachement de Fzh 1100 N selon le principe de vérification GS-ET 19 (Fzh =Fmax/1,3) avec F max = 1400 N.
En plus des contacts bipolaires ou tripolaires actionnés par la clé-languette, les interrupteurs sont munis d’un contact “NC” ou deux contacts “NC”, à manœuvre positive d’ouverture, actionné par l’électro-aimant.
Le ou les contacts “NC” s’intègrent dans le circuit de sécurité de la machine.

Les interrupteurs type XCSLE sont livrés avec un outil permettant de déverrouiller le protecteur mobile en s’affranchissant de l’électro-aimant.
Ce déverrouillage par outil est préconisé dans les cas suivants :
– Maintenance de la machine (l’outil étant mis en position “UNLOCK” puis enlevé, interdit un redémarrage accidentel de la machine. La sécurité du personnel de maintenance est alors assurée) :
– Panne de secteur.
– Problème de déverrouillage (le verrouillage est conservé : sécurité positive).
Le déverrouillage par alimentation de l’électro-aimant est toujours prioritaire sur le déverrouillage par outil.

Exemple de raccordement

Raccordement jusqu’à PL=b, catégorie 1 selon EN/ISO 13849-1
Exemple de schéma de raccordement avec protection par fusible contre un court-circuit dans le câble ou contre une tentative de fraude.
Verrouillage par manque de tension “1 NC + 1 NO” et contacts auxiliaires “1 NC + 1 NO”

XCSLF/LE25253..

Raccordement jusqu’à PL=d, catégorie 3 selon EN/ISO 13849-1
Exemple de schéma de raccordement avec redondance des contacts de l’interrupteur, sans surveillance
Verrouillage par manque de tension “2 NC + 1 NO et contacts auxiliaires “2 NC + 1 NO”

> Avec interverrouillage et verrouillage de la clé-languette par électro-aimant
Les interrupteurs type XCSLF peuvent être livrés avec un bouton à l’arrière du produit pour déverrouiller le protecteur mobile en s’affranchissant de l’électro-aimant ou avec une serrure à clé.

Le déverrouillage par bouton coup de poing de déverrouillage de secours est préconisé dans les cas suivants :
– Maintenance à l’intérieur de la machine ou d’une aire de machines, permettant un fonctionnement à vitesse réduite ou en arrêt porte(s) fermée(s).
La sécurité du personnel de maintenance est alors assurée en cas de :
– Panne de secteur.
– Problème de déverrouillage.
– Mise en danger du personnel.
Le déverrouillage par actionnement du bouton “Coup de poing” de déverrouillage de secours est prioritaire sur toute autre action.
Il permet donc à la personne de pouvoir quitter la zone en cas de besoin.
La réinitialisation de cette fonction peut se faire par “rotation” avec ou sans clé du bouton coup de poing de déverrouillage de secours.

Le déverrouillage par la serrure à clé est préconisé dans les cas suivants :
– Maintenance de la machine (la clé étant mise en position “UNLOCK” puis enlevée, interdit un redémarrage accidentel de la machine).
La sécurité du personnel de maintenance est alors assurée en cas de :
– Panne de secteur.
– Problème de déverrouillage, (le verrouillage est conservé : sécurité positive).
Le déverrouillage par alimentation de l’électro- aimant est toujours prioritaire sur le déverrouillage par serrure à clé.
La serrure équipant les appareils standard permet un retrait de la clé dans les positions “LOCK” et “UNLOCK”.

Le protecteur étant verrouillé, la clé-languette résiste à un effort d’arrachement de Fzh 2300 N selon le principe de vérification GS-ET19 (Fzh=F max/1,3) avec F max = 3000 N.
En plus des contacts tripolaires actionnés par la clé-languette, les interrupteurs XCSLF sont munis d’éléments de contact “NC+NO” ou “2 NC” ou “1 NC + 2 NO” ou “2 NC + 1 NO” ou “3 NC ” à manœuvre positive d’ouverture, actionné par l’électro-aimant. Les contacts “NC” s’intègrent dans le circuit de sécurité de la machine, le contact “NO” sert à signaler la position de l’électro-aimant.

> Interrupteurs de sécurité à levier et à axe rotatif pour charnière
A tête pour mouvement angulaire

Appareils à corps en plastique, à levier droit ou coudé, ou à axe rotatif.
Ils sont dédiés aux petites machines industrielles dotées de portes, capots ou carters rotatifs de petites dimensions.
Ils assurent la protection de l’opérateur, par arrêt immédiat du mouvement dangereux, dès que le levier ou l’axe rotatif a atteint un angle de 5°.
Modèles : XCSPL, XCSTL, XCSPR, XCSTR.

Les interrupteurs de sécurité à levier et ceux à axe rotatif sont équipés d’une tête orientable tous les 90°.
Deux vis indesserrables supplémentaires livrées avec chaque produit permettent de fixer définitivement la tête.

Deux types de corps existent :
– Corps en plastique étroit sur XCSPL et XCSPR, une entrée de câble.
– Corps en plastique large sur XCSTL et XCSTR, 2 entrées de câble.

Deux types de levier existent en deux longueurs d’axe rotatif :
> Leviers Droit ou coudé affleurant qui permettent l’utilisation des interrupteurs à levier sur tous types de protecteurs rotatifs, que ceux-ci soient :
> Affleurant au bâti de la machine (levier coudé affleurant).
> En surplomb par rapport à un bâti de la machine (levier droit).
Trois positions de levier permettent l’utilisation des interrupteurs sur les protecteurs à ouverture à droite, au milieu ou à gauche.
– Axes rotatifs : 2 longueurs d’axe : 30 ou 80 mm.

Exemple de raccordements

Jusqu’à PL=b, catégorie 1 selon EN/ISO 13849-1.
Exemple avec protection par fusible contre un court-circuit dans le câble

Jusqu’à PL=d, catégorie 3 selon EN/ISO 13849-1
Exemple avec contact tripolaire “1 NC + 2 NO” utilisant une redondance hétérogène des contacts et des relais auxiliaires associés

Rotation du levier ou de l’axe nécessaire à la mise sous tension pour activer K1.
H1 : voyant “levier ou axe non à sa position initiale”.
Associé à un module XPS et à un autre interrupteur de position, l’interrupteur de sécurité à levier ou à axe rotatif permet d’obtenir un verrouillage de protection de PL=d, catégorie 3 ou PL=e, catégorie 4 selon EN/ISO 13849-1.

Interrupteurs de position

> A tête pour mouvement rectiligne ou angulaire
Appareils à corps métallique ou plastique.

Ils sont utilisés pour les machines sans inertie ou avec inertie associés aux interrupteurs à clé-languettes pour la surveillance de portes et/ou carters. Seul, il sera installé en mode positif. Utilisés par paire, l’un sera en mode positif, et l’autre en mode négatif.
Modèles : XCSM, XCSP, XCSD.

Exemple avec module Preventa XPSAC

– Boutons Harmony XB4.
– Alimentation Phaseo ABL8.
– Module Preventa XPSAC.
– Contacteur TeSys D.
– Colonne de signalisation Harmony XVB.

>> Interrupteurs de position de sécurité XCSM à tête pour mouvement rectiligne ou angulaire :
Corps étroit métallique XCSM.
Avec plaque de protection interdisant l’accès aux vis de fixation et aux réglages de la tête par des personnes non habilitées.
Visserie torx.
Une entrée de câble amovible pour faciliter le câblage.

Contacts :
Les interrupteurs de position sont équipés de contacts tripolaires XCSM3 ou tétrapolaire XCSM4.
Quatre versions de produits avec ces types de contacts :
– A poussoir métallique.
– A poussoir à galet.
– A levier à galet en thermoplastique.
– A levier à galet diamètre 19 mm en acier.

>> Interrupteurs de position de sécurité XCSD et XCSP à tête pour mouvement rectiligne ou angulaire :
Corps étroit métallique XCSD et plastique XCSP.
Avec plaque de protection interdisant l’accès aux vis de fixation et aux réglages de la tête par des personnes non habilitées.
Visserie torx.
Une entrée de câble amovible pour faciliter le câblage.

Contacts :
Les interrupteurs de position sont équipés de contacts tripolaires XCSP3…. ou XCSD3…..
Quatre versions de produits avec ces types de contacts :
– A poussoir métallique.
– A poussoir à galet.
– A levier à galet en thermoplastique.
– A levier à galet diamètre 19 mm en acier.

Exemple de raccordements XCSM

(1) Raccordement jusqu’à PL = b, catégorie 1 selon EN/ISO 13849-1
Exemple avec contact tripolaire “2 NC + 1 NO” et avec protection par fusible contre un court-circuit dans le câble ou contre une tentative de fraude.

(2) Raccordement jusqu’à PL = d, catégorie 3 selon EN/ISO 13849-1
Exemple avec contact tripolaire “2 NC + 1 NO” utilisant une redondance hétérogène des contacts et des relais auxiliaires associés. Ouverture et fermeture du protecteur nécessaire pour activer K1.

Exemple de surveillance d’un protecteur avec 2 interrupteurs et 1 module de sécurité (PL=e, catégorie 4 selon EN/ISO 13849-1). Actionnement en mode positif ou négatif.

Interrupteurs de sécurité magnétiques codés

> Avec aimant codé associé
Appareils à corps en plastique pour utilisation sur des machines sans inertie.
Ils sont dédiés aux machines industrielles dotées de portes, capots ou carters à guidage imprécis.
Ils sont parfaitement adaptés aux machines subissant des lavages fréquents.
Ils assurent la protection de l’opérateur, par arrêt immédiat du mouvement dangereux, dès que la distance entre l’interrupteur et son aimant est supérieure à 8 ou 5 mm selon le modèle.
Modèles : XCSDMC, XCSDMP, XCSDMR.

Exemple de raccordements XCSDMP

Raccordement jusqu’à PL=b, catégorie 1 selon EN/SO 13849-1
Exemple avec contact tripolaire “2 NC + 1 NO” et avec protection par fusible contre un court-circuit dans le câble ou tentative de fraude.


(1) Contact de signalisation.

Raccordement jusqu’à PL=d, catégorie 3 selon EN/ISO 13849-1
Exemple avec contact bipolaire “1 NC + 1 NO” utilisant une redondance hétérogène des contacts et des relais auxiliaires associés.
Retrait et introduction de la clé-languette nécessaires, à la mise sous tension, pour activer K1.

Raccordement de PL=e, catégorie 4 selon EN/ISO 13849-1 et SIL CL3 selon EN/IEC 62061.
Principe de raccordement avec module de sécurité Preventa (l’interrupteur de sécurité à clé-languette est en général associé à un autre interrupteur de position standard).
Principe pour machines sans inertie : Dispositif de verrouillage ou d’interverrouillage reposant sur la redondance et l’autocontrôle.
Les modules de sécurité assurent ces fonctions.

> Systèmes magnétiques codés avec émetteur dédié
Ces systèmes autonomes SIL 2/catégorie 3, PL=d ou SIL 3/catégorie 4, PL=e assurent la protection de l’opérateur, par arrêt immédiat du mouvement dangereux, dés que la distance entre l’émetteur et le récepteur est supérieure à 10 mm.
Système à corps plastique pour utilisation sur des machines sans inertie.
Ils sont dédiés aux machines industrielles dotées d’une ou plusieurs portes ou carters à guidage imprécis.
Ils sont parfaitement adaptés aux machines subissant des lavages fréquents et qui ne sont pas nécessairement équipées de coffret ou armoire de commande.
Modèles : XCSDM3, XCSDM4.

Exemple avec module Preventa XPSDM

– Boutons Harmony XB4.
– Alimentation Phaseo ABL8.
– Module Preventa XPSDM.
– Contacteur TeSys D.
– Colonne de signalisation Harmony XVB.

Trois modèles de boîtier :
– Corps en plastique PBT.
– Court et étroit XCSDMC.
– Plat et large XCSDMP.
– Rond Ø 30 XCSDMR.
– Sortie sur câble longueurs 2 m, 5 m et 10 m.
– Sortie sur connecteur déporté :
> M8 : DMC.
> M12 : DMP, DMR.

Contacts :
Les interrupteurs de sécurité magnétiques codés sont équipés de contacts type Reed bipolaires (XCSDMC/ XCSDMR/XCSDMP) et tripolaires (XCSDMP) avec ou sans LED de visualisation porte fermée.
L’ouverture des contacts “NC” ou “NO” s’effectue dès que l’aimant codé s’éloigne de 8 mm environ du détecteur type XCSDMP ou XCSDMR et de 5 mm environ du détecteur type XCSDMC.

Systèmes magnétiques codés avec émetteur dédié :

> 1 modèle de boîtier
Corps en plastique PBT.
Gamme autonome XCSDM3, SIL2/PL =d, catégorie 3 et XCSDM4, SIL3/PL =e, catégorie 4.
Sortie sur câble longueurs 2 m, 5 m et 10 m.
Sortie sur connecteur M12.

> Technologie
Détection codée à “effet Hall”.
Sorties de sécurité types PNP, auto contrôle intégré par micro-processeurs.
Distance de détection de 0 à 10 mm obtenue par rapprochement de l’émetteur dédié XCSDMT.

> Fonctions
EDM dynamique (surveillance des relais externes) pour XCSDM4 seulement.
Détection des défauts et courts-circuits.
Sortie diagnostic (non de sécurité) pour XCSDM4 seulement.
LED de visualisation.
Chaînage possible jusqu’a 32 systèmes maxi pour XCSDM3 uniquement.

Exemple de raccordement

XCSDMP5… avec XPSDMB
Raccordement de PL=e, catégorie 4 selon EN/ISO 13849-1 et SIL 3 selon EN/IEC 61508.
Exemple avec contact tripolaire “1 NC + 2 NO”, 1 “NO” décalé.

XCSDMC5…, XCSDMP5…, XCSDMR5… avec XPSDME
Raccordement de PL=e, catégorie 4 selon EN/ISO 13849-1 et SIL 3 selon EN/IEC 61508.
Exemple avec contact bipolaire “1 NC + 1 NO” décalé.

Connexion de 3 interrupteurs magnétiques au maximum avec DEL sur une entrée, avec XPSDM. (Entrée : S11, S12, S13 ou S21, S22, S23.)
Raccordement jusqu’à PL=d, catégorie 3 selon EN/ISO 13849-1 et SIL 2 selon EN/IEC 61508

XCSDMp7… avec XPSAF
Raccordement jusqu’à PL=e, catégorie 4 selon EN/ISO 13849-1 et SIL 3 selon EN/IEC 61508.
Exemple avec contact bipolaire “2 NC”

XCSDMP5… avec XPSDMB
Raccordement de PL=e, catégorie 4 selon EN/ISO 13849-1 et SIL 3 selon EN/IEC 61508.
Exemple avec contact tripolaire “1 NC + 2 NO”, 1 “NO” décalé.

XCSDMC5…, XCSDMP5…, XCSDMR5… avec XPSDME
Raccordement de PL=e, catégorie 4 selon EN/ISO 13849-1 et SIL 3 selon EN/IEC 61508.
Exemple avec contact bipolaire “1 NC + 1 NO” décalé.

Connexion de 3 interrupteurs magnétiques au maximum avec LED sur une entrée, avec XPSDMp (Entrée : S11, S12, S13 ou S21, S22, S23.)
Raccordement jusqu’à PL=d, catégorie 3 selon EN/ISO 13849-1 et SIL 2 selon EN/IEC 61508

XCSDM.7… avec XPSAF
Raccordement jusqu’à PL=e, catégorie 4 selon EN/ISO 13849-1 et SIL 3 selon EN/IEC 61508.
Exemple avec contact bipolaire “2 NC”

XCSDMP5… avec XPSDMB
Raccordement de PL=e, catégorie 4 selon EN/ISO 13849-1 et SIL 3 selon EN/IEC 61508.
Exemple avec contact tripolaire “1 NC + 2 NO”, 1 “NO” décalé.

XCSDMC5…, XCSDMP5…, XCSDMR5… avec XPSDME
Raccordement de PL=e, catégorie 4 selon EN/ISO 13849-1 et SIL 3 selon EN/IEC 61508.
Exemple avec contact bipolaire “1 NC + 1 NO” décalé.

Connexion de 3 interrupteurs magnétiques au maximum avec LED sur une entrée, avec XPSDMp (Entrée : S11, S12, S13 ou S21, S22, S23.)
Raccordement de PL=d, catégorie 3 selon EN/ISO 13849-1 et SIL 2 selon EN/IEC 61508

XCSDMp7… avec XPSAF
Raccordement de PL=e, catégorie 4 selon EN/ISO 13849-1 et SIL 3 selon EN/IEC 61508.
Exemple avec contact bipolaire “2 NC”

Modules de sécurité Preventa

Pour surveillance d’Arrêt d’urgence et d’interrupteurs

XPSAC et XPSAXE
Les modules de sécurité XPSAC et XPSAXE s’utilisent pour la surveillance des circuits d’Arrêt d’urgence selon les normes EN/ISO 13850 et EN/IEC 60204-1 et répondent également aux exigences de sécurité pour la surveillance électrique des interrupteurs dans des dispositifs de protection selon la norme EN 1088/ISO 14119.
Ils assurent la protection de l’opérateur et de la machine, par l’arrêt immédiat du mouvement dangereux, après avoir reçu une commande d’arrêt par l’opérateur ou par la détection d’un défaut dans le circuit de sécurité lui-même.
Pour l’aide au diagnostic, les modules sont équipés de voyants LED, permettant d’informer sur l’état du circuit de surveillance.
Le module XPSAC est équipé de 3 sorties de sécurité et d’une sortie statique pour message vers automate.
Le module XPSAXE est équipé de 3 sorties de sécurité et d’une sortie relais pour message vers automate.

XPSAF
Les modules de sécurité XPSAF satisfont aux exigences du niveau de performance PL e/Catégorie 4 selon la norme EN/ISO 13849-1.
Ils s’utilisent :
– Pour la surveillance des circuits d’Arrêt d’urgence selon les normes EN/ISO 13850 et EN/IEC 60204-1.
– Pour la surveillance électrique des interrupteurs actionnés par des dispositifs de protection selon la norme EN 1088.
Ils offrent, dans un boîtier à encombrement réduit, 3 sorties de sécurité.
Les modules de sécurité Preventa XPSAF…P sont équipés de borniers débrochables, ce qui permet d’optimiser les tâches de maintenance des machines.
Pour l’aide au diagnostic, les modules présentent en face avant 3 voyants LED permettant d’informer sur l’état du circuit de surveillance.
La fonction de surveillance du bouton Marche est configurable par câblage.

Pour surveillance d’Arrêt d’urgence, d’interrupteurs, de tapis ou bords sensibles ou de barrières immatérielles
de sécurité

XPSAK
Les modules de sécurité XPSAK satisfont aux exigences du niveau de performance PL e/Catégorie 4 selon la norme EN/ISO 13849-1.
Ils s’utilisent :
– Pour la surveillance des circuits d’Arrêt d’urgence selon les normes EN/ISO 13850 et EN 60204-1.
– Pour la surveillance électrique des interrupteurs actionnés par des dispositifs de protection, avec option de choix du temps de synchronisation entre leurs signaux.
– Pour la surveillance des tapis ou bords sensibles à 4 fils.
– Pour la surveillance des barrières immatérielles de type 4 selon EN/IEC 61496-1 équipées de sorties de sécurité statiques avec fonction test (barrières type XUSL).
Ils offrent dans un boîtier à encombrement réduit, 3 sorties de sécurité, une sortie de signalisation par relais et 4 sorties de signalisation statiques pour message vers l’automate de process.
Les modules de sécurité Preventa XPSAK….P sont équipés de borniers débrochables, ce qui permet d’optimiser les tâches de maintenance des machines.
Pour l’aide au diagnostic, les modules présentent en face avant 4 voyants LED permettant d’informer sur l’état du circuit de surveillance.
La fonction de surveillance du bouton Marche est configurable par câblage.

Pour surveillance d’Arrêt d’urgence, d’interrupteurs ou de barrières immatérielles de sécurité

XPSAR
Les modules de sécurité XPSAR satisfont aux exigences du niveau de performance PL e/Catégorie 4 selon la norme EN/ISO 13849-1 et sont destinés aux applications de sécurité suivantes :
– Surveillance des circuits d’Arrêt d’urgence selon EN/ISO 13850 et EN/IEC 60204-1.
– Surveillance électrique des interrupteurs actionnés par des dispositifs de protection selon EN 1088/ISO 14119.
– Surveillance des barrières immatérielles de type 4 selon EN/IEC 61496-1 équipées de sorties de sécurité statiques avec fonction test (barrières type XUS L).
En complément de 7 sorties de sécurité, les modules XPSAR sont équipés de deux sorties de signalisation à relais et 4 sorties de signalisation statiques pour messages vers l’automate de process.
Les modules de sécurité XPSAR……P sont équipés de borniers débrochables, ce qui permet d’optimiser les tâches de maintenance des machines.
Pour l’aide au diagnostic, les modules présentent en face avant 4 voyants LED permettant d’informer sur l’état du circuit de surveillance.
La fonction de surveillance du bouton Marche est configurable par câblage.

Pour détection de vitesse nulle

XPSVNE
Les modules de sécurité Preventa pour détection de vitesse nulle XPSVNE sont utilisés pour la détection d’arrêt des moteurs électriques.
Ils sont essentiellement employés pour les commandes de déblocage du système de verrouillage des protecteurs mobiles ainsi que pour les commandes dotées d’un mécanisme d’inversion du sens de rotation du moteur ou pour l’activation des freins de blocage après l’arrêt du moteur.
Lorsqu’ils ralentissent, les moteurs électriques produisent dans leur bobinage une tension rémanente due au magnétisme résiduel, dont la valeur décroît proportionnellement à la vitesse de rotation.
Cette tension rémanente est mesurée de façon redondante afin de permettre la détection d’arrêt du moteur. Le raccordement entre le bobinage du moteur et les entrées du module XPSVNE est également contrôlé, pour permettre de s’assurer que l’arrêt n’est pas simulé, en cas de rupture d’un câble.
Un transformateur ne doit pas être utilisé pour le raccordement du moteur aux bornes Z1, Z2 et Z3, afin que la surveillance de la connexion avec le bobinage moteur à travers la surveillance de la résistance soit réalisée.
Les modules XPSVNE sont appropriés pour la détection d’arrêt sur tous les types de machines électriques dotées d’un moteur à courant continu ou à courant alternatif, qui produit, lorsqu’il ralentit, une tension rémanente dans son bobinage due au magnétisme résiduel.
Ces machines peuvent être commandées par des dispositifs électroniques de commande, tels que des variateurs de fréquence ou des freins à courant continu.
Les filtres d’entrée des modules XPSVNE standard sont conçus pour une fréquence jusqu’à 60 Hz.
Pour des moteurs fonctionnant à des fréquences supérieures à 60 Hz, qui produisent en conséquence une tension rémanente à haute fréquence, les modules particuliers XPSVNE….HS devront être utilisés.
Les modules XPSVNE sont dotés de 2 potentiomètres installés dans le couvercle en face avant du module et permettent le réglage du seuil de commutation pour chacun des deux circuits d’entrée.
Ceci permet une adaptation éventuelle à différents types de moteurs et à différents cas d’utilisation.
Pour l’aide au diagnostic, les modules XPSVNE sont équipés de 4 voyants LED et de 2 sorties statiques permettant d’informer sur l’état du circuit de surveillance de vitesse nulle.

Pour surveillance d’interrupteurs magnétiques codés

XPSDMB, XPSDME
Les modules de sécurité XPSDMB et XPSDME sont dédiés à la surveillance des interrupteurs de sécurité magnétiques codés.
Ils sont équipés de deux sorties de sécurité et deux sorties statiques pour messages vers l’automate de process.
Conformes au niveau de performance PL e/Catégorie 4 selon EN/ISO 13849-1, les modules XPSDMB sont capables de surveiller deux capteurs indépendants .
les modules XPSDME peuvent surveiller jusqu’à six capteurs indépendants.
Pour la surveillance d’un plus grande nombre de capteurs par ces modules de sécurité, il suffi t de mettre les capteurs en série parallèle, tout en répondant aux exigences du niveau de performance PL d/Catégorie 3 selon la norme EN/ISO 13849-1.
Les modules de sécurité XPSDM…..P sont équipés de borniers débrochables, ce qui permet d’optimiser les opérations de maintenance sur les machines.
Pour l’aide au diagnostic, les modules sont équipés, en face avant, de voyants LED permettant d’informer sur l’état du circuit de surveillance.

Voir aussi :
Preventa XY2C
Preventa XUSL
Preventa XPS MCM
XPSMP