Commande de mouvement

Contrôleurs de mouvement, variateurs, moteurs et axes de positionnement linéaires, Schneider Electric offre une gamme complète de
produits et solutions de commande de mouvement, adaptée aux applications les plus spécifiques :

– Emballage.
– Travail des matériaux.
– Manutention.
– Impression.
– Textile.
– Étiquetage.
– …

La gamme commande de mouvement Schneider Electric est conçue selon les critères de qualité les plus stricts.
Les produits sont conçus pour assurer une parfaite interopérabilité de la gamme, qui se base sur une plate- forme complète d’outils et d’accessoires.

Tous les produits de commande de mouvement sont conçus dans un souci de simplicité maximale sur l’ensemble du cycle des machines afin d’en réduire les coûts et de rendre les processus encore plus productifs.
Les produits sont compatibles avec la quasi-totalité des interfaces de commande de mouvement standard, qu’elles soient mécaniques, logicielles ou de communication.
Cela permet de concevoir des machines pouvant être aisément intégrées aux architectures d’automatisation existantes.

Exemples de solutions

Exemple 1

Cette architecture combine un contrôleur de mouvement Modicon LMC058, des variateurs de vitesse Altivar 32, des départs-moteurs TeSys U, des E/S distribuées via interface CANopen et des servo variateurs Lexium 32 via interface CANmotion.
Cette mise en œuvre permet d’obtenir une modularité et une flexibilité maximales, ainsi qu’une approche résolument ouverte du fait de l’usage des interfaces CANopen, EtherNet/IP et CANmotion.

Ensacheuses horizontales

Fonctions applicatives
(1) Regroupement/séparation.
(2) Contrôle du positionnement latéral du film.
(3) Contrôle numérique de tension du film, contrôle analogique de tension du film.
(4) Couteaux rotatifs.
(5) Contrôle de la température de chauffage.
(6) Coupe à la volée.

Ensacheuses verticales

Performances machine
Synchronisation de 4 axes en 2 ms ou de 8 axes en 4 ms avec le contrôleur de mouvement LMC 058.
Productivité machine optimale grâce au contrôle dynamique exercé sur le moteur par le servo variateur Lexium 32.

Mise en service rapide de la machine
Intégration aisée des variateurs intégrés Lexium via l’interface CANopen.
Blocs fonctions d’application prêts à l’emploi et bibliothèques pour une programmation aisée.
Usage simultané de servo variateurs Lexium 32 et de variateurs de vitesse Altivar 32 grâce à des outils et une interface logicielle unifiés, ainsi que des modes de montage et de câblage qui sont identiques.

Produits de commande de mouvement
(01) Contrôleur Modicon LMC 058.
(02) Servo variateur Lexium 32.
(03) Servomoteur Lexium BMH, BSH.
(04) Servo variateur Lexium 32 intégré ILA, ILE, ILS.
(05) Système multiaxe Lexium MAX R3.

Autres produits
(06) Terminal graphique Magelis XBT GTO …
(07) Codeur OsiSense XCC.
(08) Variateur de vitesse Altivar 32.
(09) E/S distribuées Advantys OTB.
(10) Départ-moteur TeSys U.
(11) Détecteurs Osisense XC/XS/XU/XM/XX …
(12) Contrôleur de sécurité Preventa XPS MC …
(13) Bouton d’arrêt d’urgence Harmony Xalk …
(14) Boutons-poussoirs et commutateurs Harmony XB4/5.
(15) Unité de signalisation Harmony XVM.

Exemple 2

Un réseau CANopen associé à un contrôleur logique Modicon M241, un variateur de vitesse Altivar 32, des servo variateurs Lexium 32 et un afficheur Magelis XBT GTO assurent une modularité, une flexibilité et des performances optimales sur des machines génériques.

Encaisseuses

Fonctions applicatives
(1) Regroupement/séparation.
(2) Contrôle du positionnement latéral du film.
(3) Contrôle numérique de tension du film, contrôle analogique de tension du film.
(4) Contrôle de la température de chauffage.
(5) Levage et dépose.

Machines de frettage

Performances machine
Positionnement extrêmement dynamique en raison de la fréquence de bande passante de 1,6 kHz du servo variateur Lexium 32.
Vitesse de positionnement atteignant 8 m/s avec les axes portiques Lexium PAS B.

Flexibilité
Large choix de modules de bus de terrain sur le Lexium 32 (EtherNet IP, CANopen, Profibus DP, DeviceNet).
Systèmes d’axe linéaire et multi axes Lexium Linear Motion adaptés aux exigences les plus spécifiques en termes de longueur et de course, avec une précision de l’ordre du millimètre.

(01) Disjoncteur Compact NSX.
(02) Compteur d’énergie IEM32.
(03) Alimentation à découpage Phaseo.
(04) Contrôleur logique Modicon M241.
(05) Module de Switch Ethernet Modicon TM4.
(06) Module de sécurité fonctionnelle Modicon TM3.
(07) Module d’extension E/S Modicon TM3.
(08) Arrêt d’urgence Harmony XALK.
(09) IHM Magelis STU.
(10) Bouton-poussoir sans fil et sans pile et point d’accès configurable Harmony.
(11) Unités de commande et de signalisation Harmony.
(12) Interrupteur de sécurité Preventa.
(13) Variateur de vitesse Altivar 32.
(14) Variateur de vitesse Altivar 71.
(15) Servo variateur Lexium 32.
(16) Détecteurs de proximité et photoélectriques, interrupteur de position, codeur OsiSense.
(17) Accès Ethernet sans fil ConneXium.

Contrôleurs pour commande de mouvement

L’approche « Flexible Machine Control » propose une gamme complète de contrôleurs avec toutes les fonctions de commande de mouvement intégrées : contrôleurs IHM, contrôleurs logiques et contrôleurs de mouvement.

– Environnement logiciel unifié : programmation et mise en service simplifiées grâce à SoMachine.
– Programmation logique et programmation de commandes de mouvement dans un environnement unifié, entièrement compatible avec la norme CEI 1131, réduisant la complexité et le temps de programmation.
– Tous les contrôleurs intègrent un ensemble de blocs fonctions PLCopen destiné à l’ensemble de la gamme de commande de mouvement.

> Synchronisation de plusieurs axes (16 axes avec le réseau Sercos3).
> Fonctions de mouvement étendues telles que les axes virtuels, les profils CAM, l’équipement électronique, l’interpolation et les entrées et sorties à réponse rapide.
> Blocs fonctions d’application avancés tels que coupe à la volée, couteaux rotatifs, groupement/séparation et serrage.

(1) Contrôleurs IHM Magelis HMISCU : Dispositif tout-en-un sur architecture CANopen. Fonctions de mouvement intégrées pour les axes indépendants.
(2) Contrôleurs logiques Modicon M221 : Fonctions de mouvement en commande PTO.
(3) Contrôleurs logiques Modicon M241/251/258 : Architecture PTO ou CANopen. Fonctions de mouvement intégrées pour les axes indépendants.
(4) Contrôleurs de mouvement Modicon LMC058 et LMC078 : Architectures CANopen/CANmotion et SERCOS3.
Fonctions de mouvements avancées pour les axes synchronisés et interpolés.

Servo variateurs et servomoteurs Lexium

Lexium 32 se compose de trois modèles hautes performances de servo variateurs format « book » :
> Lexium 32 Compact, Lexium 32 Advanced et Lexium 32 Modular, ainsi que deux familles de moteurs, le polyvalent Lexium BMH à inertie moyenne et le dynamique Lexium BSH à inertie faible.

– Phase d’ingénierie rationalisée et délai de commercialisation réduit grâce aux puissants logiciels d’intégration et de conception (dimensionnement moteur, CAO et schémas des armoires, prise en charge des bibliothèques PLCopen, logiciel de mise en service SoMove)
– Installation simplifiée avec un accès aisé aux connecteurs amovibles repérés par code couleur, aux cartes mémoire et au multi chargeur.
– Cartes mémoire et service FDR standardisé pour un remplacement rapide.
– Fonction de sécurité « Safe Torque Off » intégrée.

> Conception produit intelligente et modulaire (3 modules codeurs = 8 technologies + 5 bus de terrain + module de sécurité + modules E/S).
> Autoréglage aisé et optimisé, adapté à tous les degrés d’expertise.
> Contrôle moteur hautes performances.
> Système intelligent de suppression des vibrations et des mouvements saccadés.
> Moteur Lexium BMH pour les applications supposant une capacité de charge conséquente et un réglage de mouvement de type Plug and Play.
> Moteur Lexium BSH pour les applications supposant des performances dynamiques élevées.
> Gamme de puissance : 0,15 à 20 kW.
> Plage de tension : 115-240 V AC, 400-480 V AC.
> Régime : jusqu’à 8 000 tr/min.
> Couple : jusqu’à 90 Nm.

(1) Lexium 32 Compact : Pour les communications en +/- 10 V ou via train d’impulsions.
(2) Lexium 32 Advanced : Pour les architectures CANopen ou CANmotion.
(3) Lexium 32 Modular : Commande de mouvement grâce à de nombreux modules.
(4) Lexium 32 HP : 2 calibres 32 et 40A nominal. Puissance 11KW En version Modular.
(5) Lexium BMH : Haute inertie.
(6) Lexium BSH : Grande dynamique.

Variateurs intégrés Lexium

Les variateurs intégrés Lexium rassemblent dans un seul et même appareil compact un moteur, un contrôleur de positionnement, l’équipement électronique de puissance, un bus de terrain et la fonction de sécurité « Safe Torque Off » . Ils sont compatibles avec les principales technologies de motorisation (servomoteur, moteur brushless DC, moteur pas à pas).

– Niveau d’intégration important en matière de planification, de conception et d’installation des machines.
– Diminution des coûts et simplification de l’installation par la réduction du câblage, de l’encombrement des armoires, de la climatisation et de la taille des machines.
– Toute la puissance et les performances d’un variateur complet avec moteur, mais dans un encombrement réduit : 36 x 48 x 52 mm (Lexium ILP/ILT).

> Trois technologies de moteur (servomoteur, brushless DC, moteur pas à pas) permettent de combiner les avantages de chaque technologie : dynamique, flexibilité, précision.
> 8 bus de terrain pour une intégration totalement transparente (RS 485, Profibus DP, CANopen, DeviceNet, Ethernet Powerlink, EtherCAT, Modbus TCP, EtherNet/IP).
> Polyvalence des connexions via connecteur de circuit imprimé ou connecteur industriel.
> Filtre CEM intégré.
> Mise en service simple et rapide grâce à un logiciel dédié.
> Blocs fonctions d’application PLCopen fournis.
> Fonction de sécurité « Safe Torque Off » intégrée.
> Dispositif autonome avec contrôleur intégré (Lexium ILP).
> Gamme de puissance : 100 à 2,2 kW.
> Plage de tension : 24-48 V DC, 115-400 V AC.
> Régime : jusqu’à 9 000 tr/min.
> Couple : jusqu’à 12 Nm.

(1) Lexium ILE : avec moteur brushless DC.
(2) Lexium ILA : avec servomoteur synchrone AC.
(3) Lexium ILS : avec moteur pas à pas 3 phases.
(4) Lexium ILP/ILT : avec moteur pas à pas 2 phases.
(5) Lexium32 integrated : Servo variateur brushless, alimentation directe AC.

Variateurs et moteurs pas à pas Lexium

La gamme de variateurs pour moteur pas à pas Lexium SDx se compose de deux variateurs pas à pas haute précision : le variateur pas à pas 3 phases Lexium SD3 et le modèle 2 phases Lexium SD2.
Ces variateurs sont associés à deux familles de moteur pas à pas présentant une parfaite compatibilité : les moteurs 3 phases Lexium BRS3 et les moteurs 2 phases Lexium BRS2.

– Contrôle sans codeur.
– Mise en service instantanée sans interface logicielle.
– Fonction de sécurité « Safe Torque Off » intégrée (sur le Lexium SD3 28).
– Couple élevé, évitant le recours à un réducteur dans la majorité des applications.
– Réduction automatique du courant.

> Gamme de puissance : jusqu’à 750 W.
> Plage de tension : 24-48 V DC, 115-240 V AC.
> Régime : jusqu’à 1 000 tr/min.
> Précision de positionnement supérieure.
> Les variateurs Lexium SDx et la commutation sinusoïdale des moteurs permettent un fonctionnement exempt de toute résonance.
> Haute puissance, 5 formats de moteur pour un couple allant de 0 ,07 à 16,5 Nm.
> Positionnement synchronisé via CANmotion (sur le Lexium SD3 28).
> Commande via interface d’impulsion/de direction ou bus de terrain (CANopen, Modbus, Profibus DP).
> Large choix de catégories de puissance, d’accessoires et d’options.
> Compacité des variateurs (L 45 x H 37 x P 59 mm pour le Lexium SD2) et forte densité de puissance des moteurs.

(1) Lexium SD328 : Variateur pas à pas 3 phases sur architecture CANmotion.
(2) Lexium BRS3A : Moteurs pas à pas 3 phases.
(3) Lexium SD2 : Variateur pas à pas 2 phases.
(4) Lexium BRS2 : Moteurs pas à pas 2 phases.

Lexium Linear Motion

La gamme Lexium Linear Motion recouvre tout le secteur du positionnement linéaire avec les axes portiques Lexium PAS, les tables linéaires Lexium TAS, les axes cantilever et télescopiques Lexium CAS, et les systèmes multiaxes Lexium MAX.

– Destiné aux systèmes d’axes situés en dessous, au-dessus ou en regard de la zone de travail, autorisant toutes les combinaisons.
– Jusqu’à trois dimensions avec des longueurs de course atteignant 5 500 mm.
– Toutes combinaisons de types d’axes possibles.

> Axes à interfaces d’adaptation et interfaces moteur identiques.
> Disponibilité d’une multitude de versions, par ex. pour des conditions ambiantes spécifiques (nécessité de résistance à la corrosion).
> Pièces détachées unifiées.
> Gestion des pièces optimisée.
> Axes linéaires et systèmes multiaxes, adaptés aux exigences spécifiques en termes de longueur et de course, avec une précision de l’ordre du millimètre.
> Disponibles avec moteurs et/ou réducteurs pré montés.
> Possibilité de choisir un système complet intégrant contrôleurs, variateurs et moteurs.
> Modèles à axe linéaire : Course jusqu’à 5,5 m, charge jusqu’à 150 kg, vitesse jusqu’à 8 m/s.
> Modèles multiaxes : Course jusqu’à 5,5 m, charge jusqu’à 300 kg, vitesse jusqu’à 8 m/s.

(1) Lexium MAX : Systèmes multiaxes pour solutions de positionnement à 2 ou 3 dimensions.
(2) Lexium CAS : Axes cantilever et télescopiques standardisés.
(3) Lexium PAS : Axes portiques à corps fixe et à chariot de charge mobile.

Outils, logiciels et fonctionnalités unifiés

> Multiloader : Pour charger et stocker des configurations avec les appareils non alimentés.
> Terminal d’affichage graphique : Pour afficher et régler les paramètres avec une interface multilingue.
> Bluetooth : Pour des opérations de mise en service et de maintenance sans fil.
> SoMove et SoMove Mobile, SoMachine.
> Fonctionnalités unifiées :
– IHM identique.
– Conception et fonctionnalité de sécurité identiques (STO, SLS, SS1).

Compatibilité logicielle
> Bibliothèques PLCopen.
> Fichiers d’intégration (EPLAN et CAD).

Accessoires unifiés
> Modules de bus de terrain.
> Filtres CEM.
> Résistances de freinage.
> Inductances de ligne.
> Câbles.