Picking Sensor XUP

Ce nouveau capteur développé par Telemecanique Sensors (Schneider Electric) est dédié aux postes d’assemblage manuel dans le secteur industriel. Il permet de guider l’opérateur et d’éviter les erreurs de saisie de pièces.

Il dispose pour cela d’une aide à la saisie avec :
– Indication de l’emplacement de la pièce à saisir manuellement pour éviter toute erreur.
– Validation du prélèvement par un voyant lumineux, un avertisseur sonore ou un actionneur.

Le design du Picking Sensor XUPK1PANJ45 offre une ergonomie et un gain de place optimal. Il a été conçu pour faciliter son installation, ainsi que son utilisation et sa maintenance :

– Encombrement limité.
– Poste autonome ou intégration dans un automatisme.
– Installation à plat ou sur tube, par vis ou colliers.
– Connecteurs intégrés pour faciliter le montage et la maintenance.
– Câblage de type « daisy chain » (connexion en “cascade”).
– Visualisation instantanée des informations « à prendre » ou « pris ».

Ce capteur de picking se compose de deux produits : un capteur de « Picking » pour la détection et la visualisation, et un module de communication XUPH. Celui-ci, connecté aux autres éléments de l’automatisation, permet de remonter les erreurs et afin de les traiter : avertisseur sonore ou visuel, blocage des opérations suivantes, etc.

L’innovation majeure du Picking Sensor tient dans la possibilité d’installer le produit en série : 14 capteurs par ligne pour un maximum de 8 lignes ou 64 capteurs. En outre, l’apprentissage peut aller jusqu’à 24 séquences, et la configuration se fait manuellement ou de manière programmée.

Utilisation du produit et raccordements

Mode passif : connexion directe point à point avec un automate :

Pour vérifier que le Picking Sensor est en mode passif, il faut le raccorder en mode apprentissage (polarité inversée), puis le mettre hors tension sans couper le faisceau (sans activer la détection).

Mode série : capteurs Picking au sein d’une boucle de chaînage

– Jusqu’à 14 Picking Sensors peuvent former une chaine.
– Plusieurs chaines sont possibles jusqu’à 64 Picking Sensors au total.
– La longueur totale du câblage ne doit pas excéder 40 m.
– Dans cette configuration, il est possible de programmer une seule séquence pour un assemblage.

Mode apprentissage :
> Il faut inverser la polarité pour activer le mode apprentissage (broches 2 et 7 sur + 24 VDC et broches 1 et 8 sur 0 VDC).
-> Le voyant vert de tous les Picking Sensors est clignotant. Il est possible alors d’exécuter physiquement la séquence souhaitée.
> Puis il faut coupez le faisceau du premier Picking Sensor de la séquence pour définir le premier élément à prendre.
-> Le voyant vert du Picking Sensor est allumé.
> Dès que le voyant du premier Picking Sensor s’éteint (2 s environ), il faut couper le faisceau du deuxième Picking Sensor, et ainsi de suite jusqu’à la fin de la séquence.
A la fin de la séquence d’apprentissage il faut couper l’alimentation pour valider cette dernière.

Mode exploitation :
> Il faut raccorder la chaine de Picking Sensor à alimenter : broches 1 et 8 sur + 24 VDC et broches 2 et 7 sur 0 VDC.
-> Le voyant vert de tous les Picking Sensors clignote 4 fois.
> Le premier module clignote pour indiquer le premier élément à prendre.
> Dès que la main coupe le faisceau, le voyant vert s’allume pendant 0,5 s, puis s’éteint.
> Le deuxième module s’allume pour indiquer le deuxième élément à prendre, et ainsi de suite.

Remarque :
– Un voyant rouge clignote pour indiquer une prise erronée (mode erreur).
– Pour interrompre une séquence, il faut couper l’alimentation.

Vidéo XUPK1PANJ45