Preventa XPS MCM

La gamme Preventa fait partie de MachineStruxure de Schneider Electric. Elle constitue une solution intuitive pour la sécurité dans l’automatisation des machines et offre toutes les fonctionnalités.

Le contrôleur de sécurité modulaire Preventa XPS MCM est conçu pour fournir une solution pour les applications de sécurité nécessitant la conformité au Niveau de performance PL e/Catégorie 4 EN ISO 13849-1 et SIL3 EN/IEC 61508.
Il peut surveiller plusieurs fonctions de sécurité sur et autour d’une machine, empêchant les opérateurs d’accéder aux pièces mobiles dangereuses de la machine.
Le contrôleur est composé de 8 entrées digitales, 2 sorties digitales et peut s’étendre à 128 entrées digitales et 16 sorties digitales (à relais ou à sorties statiques).

Jusqu’à 8 axes peuvent être utilisés pour la mesure : de la vitesse maximale, d’une plage de vitesse, d’une vitesse nulle et du contrôle de direction en utilisant des capteurs de proximité et/ou des codeurs.
Le contrôleur peut être étendu facilement grâce à son bus et/ou via des modules déportés sécurisés (jusqu’à 6 îlots), chacun séparé d’une distance de 50 mètres.

Ces contrôleurs de sécurité sont conçus pour surveiller plusieurs fonctions de sécurité telles que :

– Arrêt d’urgence.
– Surveillance de protection.
– Protection d’un périmètre.
– Surveillance de position.
– Surveillance de la vitesse.
– Activation du mouvement.

Les différents modules

CPU contrôleur de sécurité CP0802

– Module contrôleur avec 8 entrées 2 sorties doté de bornes à vis ou de bornes à ressorts.
– 2 entrées numériques pour démarrage/redémarrage avec verrouillage ou surveillance d’appareil externe.
– 8 entrées numériques pour connexion de capteurs de sécurité et de boutons.
– Configuration réalisée avec le logiciel “SoSafe” (également pour l’ensemble des modules) via un câble USB (mini).

Exemple de câblage

Une carte mémoire peut être installée dans le contrôleur de sécurité et l’utiliser pour enregistrer les paramètres de configuration du logiciel.
La carte mémoire n’est accessible qu’en écriture qu’avec le logiciel SoSafe, pendant le chargement du programme de l’application.
Si une carte mémoire est insérée sans programme d’application, le contrôleur continue de fonctionner normalement avec la configuration précédemment chargée.
Si une carte mémoire est insérée avec un programme d’application et que ce dernier ne correspond pas à celui du contrôleur, le fichier de la carte mémoire remplace le programme du contrôleur, supprimant définitivement les données d’application précédentes.

Module d’E/S de sécurité

Les modules DI8 (8 entrées) et DI16 (16 entrées) sont des modules d’extension d’entrée pour le CPU CP0802.

Exemple de câblage

Les modules DO2 (2 sorties) DO4 (4 sorties) sont des modules d’extension de sortie pour le CPU CP0802.
Les sorties STATUS sont des sorties numériques configurables qui indiquent l’état de diagnostic des entrées et/ou des sorties de la fonction de sécurité. Les sorties d’état ne sont pas des sorties de sécurité et leur connexion n’est destinée qu’à des fins de diagnostic.

Exemple de câblage

Module de surveillance de vitesse de sécurité

Les modules EN0200, EN0100HT, EN0200HT, EN0100SC, EN0200SC, EN0100TT et EN0200TT sont des modules d’extension qui contrôlent la vitesse nulle, la vitesse maximum, la plage de vitesse et la direction pour le CPU CP0802. Configuration possible jusqu’à quatre seuils de vitesse pour chaque axe contrôlé.

– Les modules EN0200 et EN0200G sont équipés de deux entrées de capteur de proximité.
– Les modules EN0100HT et EN0200HT sont équipés de deux entrées de capteur de proximité et respectivement d’une ou de deux voies pour la surveillance du codeur de sécurité HTL (High-voltage-Transistor-Logic : binaire).
– Les modules EN0100SC et EN0200SC sont équipés de deux entrées de capteur de proximité et respectivement d’une ou de deux voies pour la surveillance du codeur de sécurité Sin/Cos (analogique).
– Les modules EN0100TT et EN0200TT sont équipés de deux entrées de capteur de proximité et respectivement d’une ou de deux voies pour la surveillance du codeur de sécurité TTL (Transistor-Transistor-Logic : binaire).

Module de sorties relais de sécurité

Le module de sorties relais de sécurité permet la surveillance des actionneurs de sécurité en utilisant le CPU CP0802.
Le module RO4 est équipé de deux sorties relais de Catégorie 4, de quatre sorties relais de Catégorie 1 ou de deux sorties relais à voie unique.
Le module RO4DA est équipé de deux sorties relais de Catégorie 4, de quatre sorties relais de Catégorie 1 ou de deux sorties relais de sécurité à voie unique.

Exemple de câblage RO4

Exemple de câblage RO4DA

Module de communication de sécurité

Les modules d’extension de communication permettent de connecter le CPU CP0802 contrôleur de sécurité modulaire à des modules d’extension situés à distance (≤ 50 m).
Grâce à un câble blindé RS-485, deux modules d’extension SCOM1 situés à distance peuvent être connectés au contrôleur.

Les modules de communication permettent de créer jusqu’à six îlots, avec une longueur totale de 250 mètres et au maximum 50 mètres entre deux modules de communication. L’utilisation de modules de communication ne modifie pas le temps de réponse du système.

Module de communication non sécurisé

Les modules de communication sont des modules d’extension de bus de terrain pour le contrôleur de sécurité modulaire.
Réseau de communication : Profi bus DP, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, Ethernet IP, PROFINET, USB, Modbus Serial (RTU), Modbus TCP.
Le module d’extension de bus de terrain exporte l’état du système, ainsi que l’état et le diagnostic de toutes les E/S configurées sur le contrôleur de sécurité modulaire.

Exemple de câblage

Le logiciel de configuration SoSafe

Il permet de réaliser une configuration simplifiée avec :
– Manipulation de blocs fonctionnels par copier-coller.
– Création de sa logique.
– Validation via la simulation graphique en ligne.
– Utilisation de la documentation générée pour le câblage et le calcul de la fonction de sécurité.

Exemple d’application