ATV340 : Altivar Machine

Les variateurs Altivar Machine de Schneider Electric offrent une grande flexibilité dans les applications machines.
Selon les besoins, les variateurs avec Ethernet embarqué et variateurs modulaires sont disponibles jusqu’à 75 kW.
L’Altivar Machine ATV340 est un variateur de vitesse IP 20 très performant pour le contrôle de moteurs triphasés synchrones et asynchrones en boucle ouverte et fermée.
L’ATV340 intègre des fonctions adaptées aux applications les plus courantes, parmi lesquelles :
> L’emballage.
> La manutention.
> Le travail des matériaux.
> …

Conçu pour répondre aux besoins des automatismes les plus exigeants, l’Altivar Machine ATV340 permet d’atteindre les niveaux attendus de performance et de rendement des machines.
Ajoutez à cela la simplicité de sélection, d’ingénierie et de conception (intégration dans les automatismes) et de mise en service, la production en série et le fonctionnement durable des machines incluant les services pour les constructeurs de machines.

L’Altivar Machine ATV340 offre des capacités d’automatisation en temps réel, une ingénierie machine simplifiée et un niveau de performance supérieur pour les applications industrielles suivantes :
> Contrôle dynamique et puissant de moteurs asynchrones, synchrones et à réluctance.
> Cycle variateur en temps réel pour les besoins en automatisation les plus exigeants.
> Intégration complète dans n’importe quelle architecture en offrant un produit natif Ethernet en temps réel en plus des principaux bus de communication industriels (CANopen, Profinet, EtherCAT, …).
> Les fonctions applicatives dédiées du variateur en font la référence pour les exigences de haute performance.
> Fonction de sécurité “Safe torque off” (STO) avec entrées doubles conformes à SIL3/PLe pour garantir la conformité aux normes de sécurité machines.
> L’enregistrement des données, le serveur Web, la scrutation d’entrées/sorties, l’adressage facile et de nombreux autres services sont disponibles sur la version Ethernet, permettant ainsi de réduire le temps de conception et d’améliorer le fonctionnement de la machine.

L’Altivar Machine ATV340 permet d’améliorer les performances de la machine, de réduire le temps de conception et de pérenniser le fonctionnement de la machine.
En identifiant toutes les étapes cruciales du cycle de vie de la machine, il répond aux besoins des constructeurs de machines et d’équipements.

Les solutions MachineStruxure de Schneider Electric offrent de nombreuses bibliothèques de configurations prêtes à l’emploi et conformes à PLCopen. Il est également possible d’utiliser SoMachine pour développer, configurer et mettre en service l’intégralité d’une machine dans un environnement logiciel unique. La technologie FDT/DTM permet de configurer, contrôler et faire le diagnostic des
variateurs Altivar Machine ATV340 directement dans SoMachine et SoMove grâce à un bloc logiciel unique (DTM).

SoMachine fournit des bibliothèques d’applications vérifiées et documentées pour les variateurs Altivar Machine ATV340 avec une intégration transparente sous cette plate-forme. Avec l’Altivar Machine ATV340, les constructeurs de machines bénéficient d’un temps d’ingénierie et de conception réduit.

Performance de machine optimisée

Dynamisme et évolutivité puissants
L’Altivar Machine ATV340 est un variateur puissant conçu pour amener les capacités moteur d’une machine aux performances maximales en termes de couple et de vitesse.
Doté d’une bande passante de vitesse optimisée pouvant atteindre 400 Hz, l’Altivar Machine ATV340 est conçu pour des applications dynamiques nécessitant des temps d’accélération ou de stabilisation plus rapides.

> Suffisamment robuste pour résister à des surcharges élevées et adapté aux applications les plus exigeantes, il est capable de fournir jusqu’à 220 % du couple nominal pendant 2 s.
> Compatible avec une large gamme de moteurs (y compris moteurs asynchrones (IE2, IE3), moteurs synchrones et moteurs à réluctance) pour différentes applications de contrôle en boucle fermée et ouverte, il offre l’adaptabilité et l’évolutivité dont une machine a besoin.
> Combinaison du temps de réaction minimum ATV340 (cycle de tâche de 1 ms) et de la connectivité Ethernet pour maximiser le rendement de la machine.

Temps de conception machine réduit
Les variateurs Altivar Machine ATV340 contribuent à réduire le temps d’ingénierie à chaque étape du processus et à accélérer la mise en service et l’exploitation de la machine.

L’Altivar Machine ATV340 intègre de nombreuses fonctions ayant pour but de simplifier la conception de la machine et de réduire le temps d’ingénierie, de la sélection à la mise en service.
> Les nombreuses interfaces, les différentes entrées/sorties, le protocole Multi-Ethernet, PTI/PTO, les codeurs intégrés et les multiples interfaces optionnelles offrent un maximum de flexibilité dans la conception de l’architecture.
> La simple configuration maître/esclave et les fonctions applicatives intégrées facilitent la performance de l’application dans les domaines du levage, de la manutention, du travail des matériaux et de l’emballage.

Intégration transparente dans les automatismes
Les bibliothèques de configurations MachineStruxure prêtes à l’emploi sont testées, validées et documentées (TVDA). Alliées aux services Ethernet disponibles sur l’ATV340, elles facilitent la conception de la machine et permettent de réduire le temps de conception de manière significative.

> La technologie FDT/DTM permet de garantir l’interopérabilité et la convivialité de l’ATV340 dans les architectures avec automates tiers.
> Le bouton unique d’auto-réglage pour l’identification du moteur simplifie la mise en service et permet la reproductibilité rapide et transparente du projet complet afin d’assurer la productivité maximale de la machine.

Fonctionnement durable des machines
Conception robuste pour une pérennité opérationnelle et une fiabilité de service.
L’ATV340 a été conçu pour répondre aux besoins des applications dans des environnements difficiles (vibrations, chocs et poussières non conductrices) et nécessitant une résistance à des températures élevées pouvant atteindre 60 °C.

Protection des personnes et des biens tout en assurant la continuité de service
Conformes aux normes de sécurité des machines et de cybersécurité, les variateurs Altivar Machine ATV340 constituent une solution intégrée à ajouter à un système existant de protection des personnes et des biens.
> Conformité aux normes de sécurité des machines EN ISO 13849-1 et EN-62061.
> Certification Achilles niveau 2 contre les cyberattaques.

Reprise rapide de la machine
L’Altivar Machine 340 maintient la machine en service en réduisant les temps d’arrêt au minimum grâce aux fonctions suivantes :
> Fast Device Replacement (FDR) : avec l’architecture MachineStruxure en place, le remplacement de l’appareil nécessite uniquement deux étapes simples de la part du technicien de maintenance.
Les connecteurs embrochables permettent d’abord de monter un variateur neuf en moins de 3 minutes et la configuration du variateur est ensuite téléchargée à partir de l’automate en un seul geste.
> L’enregistrement des données et la surveillance locale ou à distance via le serveur Web embarqué permettent aux utilisateurs d’accéder aux données du moteur ou de l’application à tout moment et n’importe où. Ces données sont exploitables pour la maintenance prédictive et pour éviter les pannes.

L’offre

La gamme des variateurs Altivar Machine ATV340 couvre les puissances moteur comprises entre 0,75 kW/1 HP et 75 kW/100 HP en service intensif, avec 2 types de produits :
> Produits modulaires et Ethernet :
– Les modèles modulaires couvrent 380 V…480 V triphasé, 0,75 kW/1 HP à 22 kW/30 HP (ATV340U07N4 à ATV340D22N4).
– Les modèles Ethernet couvrent 380 V…480 V triphasé, 0,75 kW/1 HP à 75 kW/100 HP (ATV340U07N4E à ATV340D75N4E).
Le modèle modulaire est conçu pour accueillir la plupart des principaux protocoles de bus industriels pour une intégration simple dans différentes architectures d’automatismes.

Les références se terminant par “E” indiquent la version Ethernet avec Ethernet multi-protocoles embarqué. Ce protocole multi-Ethernet comporte les interfaces de communication Ethernet IP et Modbus TCP.
Les versions modulaires et Ethernet ont un format “book” jusqu’à 7,5 kW/10 HP et toutes les tailles peuvent se monter côte à côte afin d’optimiser l’encombrement de la machine.

La gamme Altivar Machine ATV340 est conçue pour résister à des conditions ambiantes difficiles, les références sont conformes à IEC 60721-3-3 Classe 3C3 et 3S3 et peuvent fonctionner en standard jusqu’à 60 °C avec déclassement et 50 °C sans déclassement.

Les variateurs Altivar Machine ATV320 intègrent en standard les protocoles de communication sur la liaison série Modbus.
Chaque appareil est équipé de deux ports RJ45 dédiés :
> Au raccordement du variateur pour le logiciel de configuration.
> Au raccordement d’un dispositif IHM (clavier) au variateur.

De plus, les variateurs ATV340 Ethernet sont dotés d’un double port RJ45 pour le protocole multi-Ethernet. Ce protocole multi-Ethernet intègre Ethernet IP et Modbus TCP en standard.

Les variateurs Ethernet peuvent accueillir 2 emplacements pour modules optionnels remplissant différentes fonctions :
> Emplacement GP – SF dédié au module optionnel de fonctions de sécurité et aux modules d’extension E/S.
> Emplacement GP – ENC conçu pour accueillir un module codeur optionnel ou un module d’extension E/S.
Les variateurs modulaires ATV340U..N4 sont équipés de 3 emplacements pour modules optionnels, l’emplacement GP – FB étant la seule différence avec le variateur ATV340 Ethernet.
> L’emplacement GP – FB peut être utilisé pour accueillir un module de communication optionnel destiné à contrôler le variateur.

Les variateurs modulaires ATV340 sont compatibles avec les interfaces de communication suivantes :
> CANopen.
> PROFIBUS DP V1.
> DeviceNet.
> EtherCAT.
> ProfiNet.

Service intensif comme calibrage standard
Les variateurs Altivar Machine ATV340 sont calibrés “Heavy duty” (service sévère) en standard.
Dans le cas d’applications à bas cycle (nécessitant un courant de démarrage plus faible), les variateurs ATV340 peuvent être calibrés “Normal duty” (service normal) :

> “Heavy duty” : mode dédié pour les applications nécessitant une surcharge importante (jusqu’à 1,5 In pendant 60 s et jusqu’à 1,8 In pendant 2 s), le choix de variateur recommandé se porte sur le calibrage standard.

> “Normal duty” : mode dédié pour les applications nécessitant une faible surcharge (jusqu’à 1,2 In pendant 60 s et jusqu’à 1,35 In pendant 2 s), le choix de variateur recommandé se porte sur un calibre en-dessous.

Intégration

Protocoles de bus de terrain
> Double port Ethernet/IP et Modbus/TCP et liaison série Modbus :
– protocoles standard Modbus et Ethernet.
> Connexion des outils de configuration et d’exploitation.
> Contrôle de l’Altivar Machine ATV340 dans les architectures d’automatismes (automates, IPC, IHM, …) avec protocoles de réseau industriel pour lecture/écriture de données :
– fonctions de diagnostic, de supervision et de gestion de bus de terrain.
> Services Ethernet :
– SNMP, SNTP, BootP & DHCP, IP v6, services de cybersécurité, FDR,
– topologies Ethernet ouvertes.

Intégration des outils de configuration et d’exécution
> Technologie FDT/DTM :
– configuration, diagnostic et contrôle du variateur à l’aide du logiciel SoMachine avec contrôleurs Modicon Machine Solution.

Outils de dialogue et de configuration
> Terminaux graphiques à LED en face avant :
– surveillance de l’état du variateur.
> Terminal graphique :
– contrôle, réglage et configuration du variateur,
– affichage des valeurs en cours (moteur, E/S, …),
– stockage et téléchargement de configuration,
– duplication de la configuration d’un variateur sur un autre variateur, à partir d’un PC ou d’un autre variateur,
– connexion à plusieurs variateurs à l’aide de composants multipoints .
> Serveur Web intégré :
– facilement accessible depuis tout PC, iPhone, iPad, système Android et les principaux navigateurs Web,
– diagnostic réseau en temps réel,
– lecture/écriture de valeurs.
> Logiciel SoMove :
– fonctions avancées de configuration, de réglage et de maintenance des variateurs Altivar Machine.

Accessoires et éléments de rechange
Accessoires
> Terminal graphique :
– affichage en texte clair pour montage direct ou déporté,
– terminal graphique pour montage déporté,
– kit de déport pour montage sur porte d’enveloppe,
– accessoires de raccordement multipoint pour raccorder plusieurs variateurs à la prise RJ45.
> Accessoires de raccordement de variateur à variateur.
> Kit pour montage encastré : conçu pour évacuer la dissipation thermique de la partie puissance en montant la partie puissance à l’extérieur d’une armoire électrique.
> Câble de partage de bus continu Daisy chain pour les installations aux coûts optimisés, afin de créer une simple liaison de bus zDC.

Éléments de rechange
> Kit ventilateur.
> Kits de connecteurs pour raccordement d’E/S, moteur et alimentation.

Options

Modules
> Modules codeurs :
– module codeur à interface logique 5/12 V,
– module d’interface de résolution,
– module codeur à interface analogique.

Extension E/S
– 2 entrées analogiques,
– 6 entrées logiques,
– 2 sorties logiques,
– 3 contacts “F” avec sortie relais.

Communication
– CANopen : RJ45 daisy chain, SUB-D, bornier à vis 5 contacts,
– PROFINET,
– Profibus DP V1,
– EtherCAT,
– DeviceNet.

Autre
> Résistances de freinage.
> Filtres CEM additionnels d’entrée pour réduire les émissions conduites sur le réseau.
> Inductances de ligne pour réduire le THDi d’un système.

Départs-moteurs
Schneider Electric propose des combinaisons de disjoncteurs et de contacteurs pour pouvoir utiliser les variateurs Altivar Machine dans des conditions optimales.

Normes et certifications

Les variateurs Altivar Machine ATV340 ont été développés en conformité avec les normes internationales et avec les recommandations relatives aux équipements électriques de contrôle industriel (IEC) dont :
> UL508C/UL61800-5-1.
> IEC 61800-3 :
– EN/IEC 61800-3, environnements 1 catégorie C2.
– EN/IEC 61800-3, environnements 2 catégorie C3.
> EN/IEC 61800-5-1.
> IEC 60721-3.
> IEC 61508.
> IEC 13849-1.
> Green Premium, Reach/RoHS.
Les variateurs Altivar Machine ATV340 sont certifiés :
> UL.
> CSA.
> TÜV.
> Green Premium, RoHS Europe et Chine.
Ils sont marqués e au titre des directives européennes basse tension (2014/35/UE) et CEM (2014/30/UE).

Description

(1) Bornier d’alimentation.
(2) Raccordement d’E/S (Les références ATV340D30N4E à ATV340D75N4E disposent de : 8 entrées logiques (logique positive ou négative), 1 sortie logique attribuable, 3 entrées analogiques configurables en tension ou courant, y compris 2 entrées pour sondes (PTC, PT100, PT1000 ou KTY84), 2 sorties analogiques configurable en tension (0…10 V) ou courant (0-20 mA), 3 sorties relais – 1 avec contacts “F”/“O” et 2 avec contacts “F”.) :
> 5 entrées logiques :
– configurables en entrées logiques positives (source) ou négatives (sink) conformément aux normes d’automates IEC61131-2 :
– 24 V DC, impédance 4,4 kΩ, temps d’échantillonnage 1 ms +/- 250 µs, temps de réponse 1 ms.
> 2 entrées ou sorties logiques :
– configurables et conformes aux normes d’automates IEC61131-2 :
– 24 V DC, temps d’échantillonnage 2 ms, tension maximale 30 V, courant maximal 100 mA.
> 2 sorties relais : R1 (3 contacts “F” et “O”) et R2 (2 contacts “O”) :
– R1 – 1 contact “O” et 1 contact “F” avec point commun, pouvoir de commutation minimal 5 mA pour 24 V DC , pouvoir de commutation maximal 3 A sur charge résistive, 2 A sur charge inductive pour 250 V AC ou 30 V DC,
– R2 – 1 contact “O”, pouvoir de commutation maximal 5 A sur charge résistive.
> 2 entrées analogiques :
– 1 entrée analogique configurable (tension/courant/PTC-PT100) en programmant X et Y de 0 à 20 mA,
– 1 entrée analogique bipolaire ± 10 V DC, temps d’échantillonnage 250 µs.
> 1 sortie analogique, temps d’échantillonnage 2 ms +/-0,5 ms et résolution 10 bits, configurable en :
– sortie analogique en tension 0…10 V DC, impédance de charge minimale 470 Ω,
– sortie analogique en courant “x à y” mA, impédance de charge maximale 500 Ω.
(3) Terminal graphique texte clair (peut être monté en option).
(4) Port RJ45 liaison série Modbus.
(5) Liaison bus continu (Pour les références ATV340D30N4E à ATV340D75N4E : le raccordement au bus continu est possible mais ne se trouve pas en face avant du produit).
(6) Connecteur moteur et résistance de freinage.
(7) L’interface retour codeur est compatible avec les interfaces codeur incrémental RS422 (A/B/I) et sin/cos 1Vpp (SC), tension d’alimentation 5 V, 12 V et 24 V (Les références ATV340D30N4E à ATV340D75N4E nécessitent un module codeur optionnel pour le fonctionnement en boucle fermée).
(8) L’interface de sortie de train d’impulsions (PTO) et d’entrée de train d’impulsions (PTI) peut servir à contrôler le variateur via l’automate ou à l’aide d’applications câblées maître/esclave. L’interface est équipée de 2 ports RJ45 et le compteur d’impulsions peut être réglé 0…200 kpps (Les références ATV340D30N4E à ATV340D75N4E ne disposent pas de PTI/PTO pour le fonctionnement en maître/esclave. Liaison de variateur à variateur via Ethernet ou les entrées et sorties analogiques peuvent être utilisées).
(9) Double entrée “Safe torque off” (STO) SIL3/PLe et entrée/sortie d’alimentation 24 V DC.
(10) Emplacement GP – SF pour module de sécurité optionnel ou module d’extension E/S (Les références ATV340D30N4E à ATV340D75N4E possèdent différentes positions d’emplacements optionnels).
(11) Emplacement GP – ENC pour module d’interface codeur ou module d’extension E/S.
(12) Emplacement GP – FB pour module de communication optionnel ou module d’extension E/S (Les références ATV340…N4E sont équipées d’un double port de communication Ethernet IP/Modbus TCP, les modules de communication optionnels peuvent être insérés dans les variateurs ATV340D30N4E…D75N4E).

Terminal graphique avec texte en clair

Le terminal graphique avec texte en clair peut être commandé séparément et peut :
> Se connecter et se monter en façade du variateur.
> Se connecter et se monter sur une porte de coffret à l’aide d’un accessoire de déport.

Ce terminal permet :
> De contrôler, régler et configurer le variateur.
> D’afficher les valeurs en cours (moteur, E/S et données machine).
> De stocker et télécharger les configurations (plusieurs fichiers de configuration peuvent être stockés dans la mémoire).
> De dupliquer la configuration d’un variateur sous tension sur un autre variateur sous tension.

Autres fonctions :
> Affichage de l’appareil – via serveur Web et mot de passe ; un terminal graphique est nécessaire pour se connecter au serveur Web pour la première fois.
> Horloge temps réel pour les fonctions d’acquisition des données et d’horodatage.
> Affichage sur 2 lignes.
> Différentes langues (allemand, anglais, chinois, espagnol, français, italien).
> Ecran LCD à rétroéclairage blanc.
> Plage de fonctionnement : -15…50 °C.
> Protection IP 21.
> Facile à embrocher sur la prise RJ45.

Description
La façade du terminal graphique comprend :
(1) Écran LCD rétroéclairé.
(2) Bouton OK : enregistre la valeur en cours (ENT).
(3) Bouton RUN : commande locale d’exécution du moteur.
(4) Bouton STOP/RESET : commande locale d’arrêt du moteur/effacement des erreurs détectées.
(5) Bouton ESC : annule une valeur, un paramètre ou un menu pour revenir à la sélection précédente.
(6) Bouton Home : menu principal.
(7) Molette ± : navigation et défilement, augmente ou baisse la valeur, passe à la ligne suivante ou précédente.

Kit de montage pour terminal graphique avec texte en clair
Kit de déport pour montage sur porte de coffret avec degré de protection IP 43 en standard.

Description
Le kit comprend :
– une clé de serrage (également vendue séparément sous la référence ZB5AZ905).
(1) Plaque de montage.
(2) Port RJ45 pour raccorder le terminal graphique avec texte en clair.
(3) Joint.
(4) Écrou de fixation.
(5) Port RJ45 pour raccorder le cordon de déport.

Les cordons doivent être commandés séparément en fonction de la longueur requise.
En perçant un trou avec un outil standard de Ø 22 (comme pour un bouton-poussoir), on peut monter le terminal sans découper le coffret (trou de perçage Ø 22,5 mm).
Une protection anti-rotation est prévue : lorsque le kit est verrouillé en position sur le panneau par l’écrou, le joint sur la face arrière ne peut pas tourner.

Terminal graphique

Ce terminal peut :
> Se connecter et se monter sur une porte de coffret à l’aide d’un accessoire de déport.
> Se connecter à un PC pour transférer des fichiers via une connexion Mini USB/USB.
> Se connecter à plusieurs variateurs en mode multipoints .

Ce terminal permet :
> De contrôler, régler et configurer le variateur.
> D’afficher les valeurs en cours (moteur, E/S et données machine).
> D’afficher les tableaux de bord graphiques, par exemple pour surveiller la consommation électrique.
> De stocker et de télécharger les configurations (plusieurs fichiers de configuration peuvent être stockés dans la mémoire de 16 Mo).
> De dupliquer la configuration d’un variateur sous tension sur un autre variateur sous tension.
> De copier les configurations à partir d’un PC ou d’un variateur vers un autre variateur (les variateurs doivent être sous tension pendant toute la durée des opérations de duplication).

Autres caractéristiques :
> Jusqu’à 24 langues (alphabets complets) lisibles par la majorité des locuteurs mondiaux (les langues peuvent être retirées, ajoutées et mises à jour si nécessaire).
> Ecran rétroéclairé 2 couleurs (blanc et rouge). Si une erreur est détectée, le rétroéclairage rouge s’active automatiquement (la fonction peut être désactivée).
> Plage de fonctionnement : -15…50 °C.
> Degré de protection : IP 65.
> Courbes de tendance : affichage graphique des modifications au fil du temps des variables, des données énergétiques et des données machine.
> Horloge en temps réel avec batterie prévue pour 10 ans de sauvegarde pour les fonctions d’acquisition des données et d’horodatage, même lorsque le variateur est arrêté.

Description
Écran :
> 8 lignes, définition 240 x 160.
> Affiche des graphiques à bâtons, des niveaux et des courbes de tendance.
> 4 touches de fonction pour faciliter la navigation et fournir des liens contextuels pour l’activation des fonctions.
> Bouton STOP/RESET : commande locale d’arrêt du moteur/effacement des erreurs détectées.
> Bouton RUN : commande locale d’exécution du moteur.
> Boutons de navigation :
– Bouton OK : enregistre la valeur en cours (ENT).
– Molette ± : augmente ou baisse la valeur, passe à la ligne suivante ou précédente.
– Bouton ESC : annule une valeur, un paramètre ou un menu pour revenir à la sélection précédente.
– Bouton Home : menu principal.
– Information (i) : aide contextuelle.

Accessoires pour terminal graphique
Kit de déport pour montage sur porte de coffret avec degré de protection IP 65/UL Type 12 en standard
Le kit comprend :
– une clé de serrage (également vendue séparément sous la référence ZB5AZ905).
(1) Cache pour préserver la protection IP 65 lorsque le terminal n’est pas raccordé.
(2) Plaque de montage.
(3) Port RJ45 pour raccorder le terminal graphique.
(4) Joint.
(5) Écrou de fixation.
(6) Goupille anti-rotation.
(7) Port RJ45 pour raccorder le cordon de déport (10 m). Les cordons doivent être commandés séparément en fonction de la longueur requise.
(8) Connecteur de mise à la terre.
En perçant un trou avec un outil standard de Ø 22 (comme pour un bouton-poussoir), on peut monter le terminal sans découper le coffret (trou de perçage Ø 22,5 mm).

Serveur Web

Le serveur Web n’est accessible que par le variateur Ethernet ATV340…N4E.
> Raccordement d’un variateur qui ne fait pas partie d’un réseau Ethernet :
– raccordement via un câble Ethernet sur la prise Ethernet du variateur ou
– connexion sans fil via le dongle WiFi Schneider Electric, voir page 19.
> Raccordement d’un variateur qui fait partie d’un réseau Ethernet :
– depuis n’importe quel point du réseau, en saisissant l’adresse IP du variateur.
> Le serveur Web permet de :
– mettre en service le variateur (définition des paramètres de configuration et activation des fonctions principales),
– surveiller les données de consommation énergétique et de processus, ainsi que les données de variateur et de moteur,
– faire le diagnostic (état du variateur, transfert de fichier, erreur détectée et journaux d’avertissement).

Description
La structure du serveur Web comporte 5 onglets.
> Onglet “My dashboard” (Mon tableau de bord) :
– configurable grâce à un large choix de widgets, il regroupe sur une même page toutes les informations et tous les tableaux de bord choisis par l’utilisateur,
– les graphiques, courbes et tableaux de surveillance sont personnalisables pour donner une interface conviviale.
> Onglet “Display” (Affichage) :
– affiche les indicateurs d’énergie, d’efficacité et de performance,
– affiche les données d‘application horodatées comme le courant ou la température moteur,
– surveille les paramètres et l’état du variateur,
– indique l’état des E/S et leur affectation.
> Onglet “Diagnostics” :
– état du variateur,
– avertissement horodaté et journaux d’erreurs détectées,
– diagnostic réseau,
– accès aux tests automatiques de variateur.
> Onglet “Drive” (Variateur) :
– affichage des principaux paramètres du variateur,
– édition des principaux paramètres du variateur.
> Onglet “Setup” (Configuration) :
– configuration réseau,
– gestion des accès,
– transfert et récupération des configurations de variateur,
– exportation des fichiers et des journaux d’acquisition de données,
– pages personnalisées (couleurs, logos, …).

Autres caractéristiques :
> connexion facile grâce au port RJ45 ou à la connexion WiFi,
> authentification par mot de passe (mot de passe modifiable ; droits d’accès configurables par l’administrateur),
> aucun outil spécifique requis ou aucune installation nécessaire, il suffit de se connecter au navigateur Web à partir d’un variateur (par câble Ethernet standard ou dongle WiFi),
> le serveur Web peut être désactivé,
> il fonctionne de façon similaire sur les PC, les iPhone, les iPad, les systèmes Android et les principaux navigateurs Web, à savoir :
– Internet Explorer® (version 8 ou plus),
– Google Chrome® (version 11 ou plus),
– Mozilla Firefox® (version 4 ou plus),
– Safari® (version 5.1.7 ou plus).

DTM

Présentation
Grâce à la technologie FDT/DTM, il est possible de configurer, contrôler et faire le diagnostic des variateurs Altivar Machine directement dans SoMachine et SoMove grâce à un bloc logiciel unique (DTM).
La technologie FDT/DTM normalise l’interface de communication entre les appareils de terrain et les systèmes hôtes. Le DTM contient une structure uniforme permettant de gérer les paramètres d’accès au variateur.

Fonctions spécifiques du DTM Altivar Machine
> Accès aux données de variateur en ligne ou hors ligne.
> Mise à jour du firmware du variateur.
> Transfert des fichiers de configuration depuis et vers le variateur.
> Personnalisation (tableau de bord, My Menu, …).
> Accès aux paramètres du variateur et aux modules en option.
> Fonction Oscilloscope.
> Tableaux de bord pour les données énergétiques et les données d’application.
> Journaux d’erreurs détectées et d’avertissements (avec horodatage).

Avantages de DTM dans SoMachine :
> Outil unique de configuration, de réglage et de diagnostic.
> Analyse réseau pour reconnaissance automatique de la configuration réseau dans les architectures Ethernet.
> Possibilité d’ajouter/supprimer, copier/coller les fichiers de configuration à partir d’autres variateurs de la même architecture.
> Point d’entrée unique pour tous les paramètres partagés entre l’automate et le variateur Altivar Machine.
> Création de profils de variateurs pour la communication implicite avec l’automate et de profils dédiés pour les programmes avec DFB (derived function blocks).
> Intégration dans la topologie de bus de terrain.
> La configuration du variateur fait partie intégrante du fichier de projet SoMachine.
> Bloc de fonction applicatif pour automate SoMachine.
> Blocs de visualisation pour Vijeo Designer.

Avantages de DTM dans SoMove :
> Environnement logiciel axé sur le variateur.
> Connexion câblée vers le port de communication Ethernet.
> Câble standard (performance de transfert de fichier).
> Logiciel tiers et téléchargements :
La bibliothèque DTM Altivar Machine ATV340 est un outil souple, ouvert et interactif pouvant être utilisé dans un FDT tiers.

Logiciel SoMove

Le logiciel SoMove pour PC permet de configurer, régler et assurer la maintenance des variateurs Altivar Machine.
Outre les fonctions offertes par le serveur Web, le logiciel SoMove inclut une fonction oscilloscope pour afficher précisément les échantillons de données et permet d’accéder aux applications multi-variateurs.
Le logiciel peut être connecté aux variateurs de vitesse Altivar Machine ATV340 via :
> Un câble direct USB/RJ45 (liaison série Modbus).
> Une connexion Bluetooth® sans fil avec l’adaptateur Bluetooth/Modbus TCSWAAC13FB.
> Une connexion Ethernet Modbus et WiFi avec le dongle WiFi TCSEGWB13FA0.
> Une connexion Ethernet Modbus TCP.

Vidéo de présentation