Des robots sur des lignes HT
LineVue
Elia, gestionnaire du réseau belge de transport d’électricité et RTE organisent des tests d’utilisation d’un robot pour l’inspection des câbles de leurs lignes aériennes.
Leur objectif vise à détecter avec plus de rapidité et de fiabilité les zones où des travaux de maintenance sont nécessaires.
Cet outil d’inspection des câbles pèse quelque 35 kg et mesure un mètre de longueur.
Il est acheminé depuis le sol jusqu’à la hauteur des câbles par les lignards.
Le robot dispose d’un moteur téléguidé permettant à l’opérateur de le faire circuler sur toute la longueur de la portée entre deux pylônes.
Les informations sur l’état des câbles recueillies de cette manière constituent un outil supplémentaire et peuvent être combinées aux autres techniques d’inspection – inspection visuelle par des patrouilles à pied, inspection visuelle par hélicoptère, inspection à l’aide d’une caméra thermographique héliportée, etc.
L’expérimentation réalisée sur la ligne à 63 000 volts entre Logelbach et Sélestat en Alsace, et sur des lignes 150 000 volts en Belgique, dans la région de Namur et les environs de Genk, vise tout particulièrement à évaluer la pertinence de la méthode en comparant les données ainsi recueillies aux informations obtenues à partir des méthodes plus traditionnelles.
En cas de test concluant, la méthode pourrait être déployée et contribuer à fournir une image précise de l’état des câbles.
Ceci faciliterait la définition des ordres de priorité des travaux de maintenance et de remplacement pour les réseaux d’Elia et de RTE.
LineScout
LineScout, un robot mobile qui roule tout seul sur les lignes du transport d’électricité.
De ses bras et de ses pinces, il agrippe chaque côté de l’obstacle. Ses roues basculent par-dessous pour remonter ensuite. L’obstacle est franchi, l’opération dure deux minutes.
LineScout peut contourner tout seul les obstacles, type pinces à suspension, amortisseurs de vibrations…
Pas plus long que 1.36 m pour 100kg, Line Scout sait travailler par vent allant jusqu’à 40km/h, sous pluie fine, et avec des températures avoisinant les -15 ou les +30°C. Le tout à 3km/h.
Quatre caméras avec un zoom puissant, montées sur des mécanismes à orientation programmable, sont installées à l’intérieur de LineScout. Images vidéo haute-qualité, images infrarouges, coordonnées GPS, données de tangage et de roulis, sons audibles…
Les équipes de maintenance au sol ont directement accès aux informations concernant la ligne grâce à LineScout.sont émis via un signal vidéo. Et les équipes de maintenance au sol ont alors directement accès aux informations concernant la ligne. En gros plan s’ils le souhaitent. Les données sont affichées sur l’écran d’ordinateur portable.
LineScout s’installe sur la ligne à l’aide de poulies et de perches. Et sa grande qualité consiste à pouvoir travailler sans qu’on ait besoin de mettre les circuits hors-tension.
Autonome, ce robot mobile accède à tous les câbles endommagés et rassemble des données précieuses pour le travail des équipes de maintenance.