Twido

La gamme des contrôleurs programmables compacts et modulaires Twido de Schneider Electric offre une solution “tout-en-un” pour l’automatisme dans un encombrement réduit.

Bases compacts

Huit contrôleurs compacts (dont 4 extensibles par ajout de modules d’extension) sont disponibles, différents par leur capacité de traitement et leur nombre d’entrées 24 V DC, de sorties à relais et à transistor (10, 16, 24 et 40 entrées/sorties).
Ces bases compactes utilisent :
> Une alimentation en courant alternatif, comprise entre a 100 et 240 V (assurant l’alimentation 24 V DC des capteurs).
> Ou une alimentation en courant continu, comprise entre 19,2 et 30 V DC.

Avantages des bases compacts

> Un nombre significatif d’entrées/sorties (jusqu’à 40 entrées/sorties) sous un faible encombrement, réduisant ainsi la taille des pupitres ou coffrets pour les applications où l’espace occupé est un impératif.

> Pour les modèles extensibles (24 et 40 entrées/sorties), les possibilités d’extension offrent à l’utilisateur un degré de flexibilité généralement réservé aux plates-formes d’automatismes plus importantes :
– Avec les bases compactes 24 entrées/sorties TWD LC.A 24DRF, jusqu’à 4 modules d’extension d’entrées/sorties TOR, analogiques et/ou de communication.
– Avec les bases compactes 40 entrées/sorties TWD LC.. 40DRF, jusqu’à 7 modules d’extension d’entrées/sorties TOR, analogiques et/ou de communication.

> Des modules optionnels, tels que afficheur numérique, cartouche extension mémoire, cartouche horodateur et port de communication RS 485 ou RS 232C supplémentaire.

> La solution contrôleur compact permet également une grande flexibilité de câblage.
Pour les extensions d’entrées/sorties “Tout ou Rien” (avec les bases TWD LC.A 24DRF et TWD LC.. 40DRF) plusieurs possibilités de raccordement sont proposées, telles que borniers à vis débrochables, connecteurs de type ressort permettant un câblage simple, rapide et sûr.
Le système de précâblage Modicon Telefast ABE 7 permet un raccordement des modules avec connecteurs de type HE 10 :
– Aux câbles pré équipes avec une extrémité fils libres pour une connexion directe aux capteurs / préactionneurs.
– Au système de câblage Modicon Telefast ABE 7 pour contrôleur Twido (ensemble câbles de raccordement et embases ABE 7).

> Les options afficheur et mémoire enfichables sur la base facilitent les opérations de réglage, de transfert et de sauvegarde des applications :
– L’afficheur numérique peut être utilisé comme un outil de visualisation et de réglage local.
– La technologie EEPROM des cartouches mémoire permet les opérations de sauvegarde et de transfert de programme vers tout contrôleur compact ou modulaire Twido.

> Le logiciel TwidoSuite offre une programmation aisée à partir des instructions langage “list” d’instructions ou des éléments graphiques du langage à contacts (Ladder).

Configuration des bases compactes

Bases compactes non extensibles

Bases compactes extensibles

1) Fonction horodateur intégrée aux bases TWD LC..40DRF.

Description

Bases compactes TWD LC.A..DRF (sans port Ethernet intégré)
Les bases contrôleurs programmables compactes Twido TWD LC.A..DRF comprennent :
(1) Deux caches pivotants pour accès aux bornes de raccordement.
(2) Une porte d’accès pivotante.
(3) Un connecteur type mini-DIN port liaison série RS 485 (permet le raccordement du terminal de programmation).
(4) Un emplacement (protégé par un cache amovible) pour afficheur numérique de diagnostic et de maintenance TWD XCP ODC.
(5) Un bornier à vis pour l’alimentation des capteurs c 24 V (Alimentation capteurs 24 V DC uniquement avec base TWD LCAE 40DRF (modèle avec alimentation secteur a 100…240 V AC) et pour le raccordement des capteurs d’entrées.
(6) Un connecteur pour modules d’extension d’entrées/sorties TM2 D.., TM2A.. et de communication TWD NCO1M (maximum 4 modules sur les bases 24 E/S et 7 modules sur les bases 40 E/S).
(7) Un bloc de visualisation de :
> L’état du contrôleur à l’aide de 3 voyants (PWR, RUN, ERR).
> L’état des entrées et des sorties (IN. et OUT.).
> Un voyant utilisateur (STAT), à piloter par programme application selon besoin de l’utilisateur.
(8) Un bornier à vis pour le raccordement des préactionneurs de sorties.
(9) Deux points de réglage analogique (un point pour modèles 10 et 16 entrées/sorties).
(10) Un connecteur pour l’extension du 2ème port liaison série RS 232C/RS 485 via l’adaptateur TWD NAC… (pour modèles 16, 24 et 40 entrées/sorties).
(11) Un bornier à vis pour le raccordement de l’alimentation secteur a 100…240 V ou 19,2…30 V DC.
Avec accès par le dessous du contrôleur :
(12) Un connecteur pour :
> Cartouche mémoire 32 Ko TWD XCP MFK32 ou horodateur TWD XCP RTC pour bases TWD LC.A 10/16/24DRF.
> Cartouche mémoire 64 Ko TWD XCP MFK64 pour bases TWD LC.A 40DRF.

Bases compactes TWD LCAE / LCDE 40 DRF (avec port Ethernet intégré)
Les bases contrôleurs programmables compactes Twido avec port Ethernet Modbus/TCP intégré TWD LCAE 40DRF et TWD LCDE 40DRF comprennent :
(1) Deux caches pivotants pour accès aux bornes de raccordement 5.
(2) Une porte d’accès pivotante.
(3) Un connecteur type mini-DIN port liaison série RS 485 (permet le raccordement du terminal de programmation).
(4) Un emplacement (protégé par un cache amovible) pour afficheur numérique de diagnostic et de maintenance TWD XCP ODC.
(5) Un bornier à vis pour l’alimentation des capteurs c 24 V (Alimentation capteurs 24 V DC uniquement avec base TWD LCAA..DRF (alimentation secteur a 100…240 V AC).) et pour le raccordement des capteurs d’entrées.
(6) Un connecteur pour modules d’extension d’entrées/sorties TM2 D.., TM2 A.. et de communication TWD NCO1M (maximum 7 modules).
(7) Un bloc de visualisation de :
> L’état du contrôleur à l’aide de 7 voyants (PWR, RUN, ERR, BAT, COM, LACT et LST).
> L’état des entrées et des sorties (IN. et OUT.).
> Un voyant utilisateur (STAT), à piloter par programme application selon besoin de l’utilisateur.
(8) Un bornier à vis pour le raccordement des préactionneurs de sorties.
(9) Deux points de réglage analogique.
(10) Un connecteur pour l’extension du 2ème port liaison série RS 232C/RS 485 via l’adaptateur TWD NAC ….
(11) Un bornier à vis pour le raccordement de l’alimentation secteur a 100…240 V AC ou 19,2…30 V DC.

Avec accès par le dessous du contrôleur :
(12) Un connecteur pour cartouche mémoire 32/64 Ko TWD XCP MFK32/MFK64.
(13) Un connecteur type RJ45 (accès par le dessous du contrôleur) pour le raccordement au réseau Ethernet.
(14) Un emplacement recevant la pile optionnelle de sauvegarde de la mémoire RAM interne de la base.

Bases modulaires

L’offre des contrôleurs programmables modulaires propose cinq bases modulaires, différentes par leur capacité de traitement et leurs nombre et type d’entrées/sorties (20 ou 40 entrées/sorties à raccordement par bornier à vis ou connecteur type HE 10, à sorties relais ou à transistor sink/source).
Elles peuvent recevoir en extension tous les modules d’entrées/sorties (27 modules TOR et analogiques). Toutes les bases modulaires utilisent une alimentation 24 V DC.

Ces bases modulaires sont extensibles par ajout de modules d’extension d’entrées/sorties.
Elles offrent :
> Une modularité s’adaptant aux besoins de l’application à partir de base pouvant recevoir jusqu’à 4 ou 7 modules d’extension d’entrées/sorties TOR, et/ou analogiques (selon modèle).

> Un choix d’options offrant à l’utilisateur un degré de flexibilité généralement réservé aux plates- formes d’automatismes plus importantes.
Les bases modulaires TWD LMDA peuvent recevoir simultanément les modules optionnels cartouche
mémoire, cartouche horodateur et module afficheur numérique ou module interface série, chacun de ces deux modules permettant l’accueil d’un second port de communication RS 485 ou RS 232C.

> La solution contrôleur modulaire permet également une grande souplesse de câblage.
Plusieurs possibilités de raccordement sont proposées, telles que borniers à vis débrochables, connecteurs de type ressort ou type HE 10 permettant un câblage simple, rapide et sûr.
Le système Modicon Telefast ABE 7 permet un précâblage en associant les modules avec connecteurs de type HE 10 :
– Aux câbles pré équipes avec une extrémité de fils libres pour une connexion directe aux capteurs / préactionneurs.

> Le logiciel TwidoSuite offre une programmation aisée à partir des instructions langage “list” d’instructions ou des éléments graphiques du langage à contacts (Ladder).

Configuration des bases modulaires

Configuration des bases modulaires extensibles

Description
Les bases contrôleurs programmables modulaires Twido TWD LMDA.0 D.. comprennent :

En face avant :
(1) Une porte d’accès pivotante.
(2) Un point de réglage analogique.
(3) Un connecteur pour raccordement de l’entrée analogique intégrée.
(4) Un bloc de visualisation de :
> L’état du contrôleur à l’aide de 7 voyants (PWR, RUN, STP, NCF, HLT et NEX).
> L’état des entrées et des sorties (IN. et OUT.).
(5) Un connecteur type mini-DIN port liaison série RS 485 (permet le raccordement du terminal de programmation).
(6) Deux emplacements (protégés par cache amovible) pour cartouche mémoire TWD XCP MFK32/MFK64 et cartouche horodateur TWD XCP RTC.
(7) Un (des) connecteur(s) type HE 10 (26 contacts) ou bornier à vis (avec module TWD LMDA 20DRT) pour le raccordement des capteurs d’entrées / préactionneurs de sorties.
(8) Bornes à vis pour raccordement alimentation secteur 24 V DC.

En face latérale droite :
(9) Un connecteur pour modules d’extension d’entrées/sorties TM2 D.., TM2 A.. et module de communication TWD NCO1M (4 ou 7 selon modèle).

En face latérale gauche :
Un connecteur (non visible) pour module afficheur TWD XCP ODM ou module interface série TWD NOZ ….. (non visible).
Les bases modulaires se montent de base sur profilé DIN symétrique. Le kit de fixation TWD XMT5 permet le montage sur platine ou sur panneau.

Modules d’extension d’E/S “Tout ou Rien”

L’offre des modules d’extension d’entrées/sorties TOR est composée de 15 modules d’entrées, de sorties et d’entrées/sorties mixtes.
Ces modules d’entrées/sorties viennent en complément des entrées/sorties intégrées aux bases extensibles Twido et Modicon OTB.

Les modules d’entrées/sorties TOR se définissent comme suit :
> 4 modules d’entrées TOR 24 V DC de modulariré 8, 16 ou 32 voies, équipés, selon les modèles de borniers débrochables à vis ou de connecteur type HE 10.
> 1 module d’entrées TOR a 120 V AC, 8 voies, équipé d’un bornier débrochable à vis.
> 8 modules de sorties TOR comprenant des modules de 8 ou 16 sorties relais, des modules à sorties transistors (“sink” ou “source”) de 8, 16 ou 32 voies, équipés, selon les modèles de borniers débrochables à vis ou de connecteur type HE 10.
> 2 modules mixtes d’entrées/sorties TOR, comprenant un module 4 E/4 S relais avec bornier débrochable à vis et un module 16 E/8 S relais avec bornier non débrochable à ressort.

Les modules d’extension d’entrées/sorties TOR et d’entrées/sorties analogiques se connectent aux différentes bases selon les règles suivantes :
> Bases compactes Twido 24 E/S, TWD LC.A 24DRF : 4 modules maxi.
> Bases compactes Twido 40 E/S, TWD LC..40DRF : 7 modules maxi.
> Bases modulaires Twido 20 E/S, TWD LMDA 20D.K : 4 modules maxi.
> Bases modulaires Twido 20 E/S et 40 E/S, TWD LMDA 20DRT/40D.K : 7 modules maxi.
> Interface Modicon OTB 20 E/S, OTB 1.0 DM9LP : 7 modules maxi.

L’ensemble des modules d’entrées/sorties TOR est conçu avec un isolement par photocoupleur entre l’électronique interne et les voies d’entrées/sorties.

Description
Les modules d’extension d’entrées/sorties TOR comprennent :
(1) Un connecteur d’extension pour la liaison avec le module précédent. Un connecteur sur la face latérale droite permet la continuité de la liaison avec le module d’entrées/sorties suivant.
(2) Un ou deux bloc(s) de visualisation des voies et de diagnostic du module.
(3) Un ou deux éléments de raccordement pouvant être, selon modèle, de type :
> Bornier débrochable à vis (1 ou 2) pour les modules dont la référence se termine par T.
> Connecteur type HE 10 (1 ou 2) pour les modules dont la référence se termine par K.
> Bornier non débrochable à ressort pour le module TM2 DMM 24DRF.
(4) Dispositif mécanique de verrouillage au module précédent.

Ces modules se montent de base sur profilé DIN symétrique. Le kit de fixation TWD XMT 5 permet le montage sur platine ou panneau.
Un module de répartition des communs d’alimentation OTB 9ZZ 61JP (2 groupes isolés de 10 bornes) facilite le câblage des communs d’alimentation des capteurs ou préactionneurs sur 2 borniers débrochables à vis.

Modules d’extension d’E/S analogiques

Les modules d’extension d’entrées/sorties analogiques permettent de faire l’acquisition des différentes valeurs analogiques rencontrées dans les applications industrielles.
Les modules de sorties analogiques sont utilisés pour piloter des préactionneurs en unités physiques, tels que variateurs de vitesse, vannes et les applications nécessitant le contrôle de process.
Le courant ou la tension en sortie sont proportionnels à la valeur numérique définie par le programme utilisateur.
Sur arrêt du contrôleur, les sorties peuvent être configurées avec mise en repli (mise à la valeur basse de l’échelle ou maintien à la valeur).
Cette fonction, avec maintien à la valeur est utilisée en mise au point de l’application ou sur défaut afin de ne pas perturber le process piloté.

Les 12 modules d’entrées/sorties analogiques se définissent comme suit :
> Un module 2 entrées 0…10 V, 4…20 mA.
> Un module 2 entrées thermocouple type J, K et T.
> Un module 4 entrées 0…10 V, 0…20 mA, Pt100/1000 (gamme – 200…600 °C) et Ni100/1000 (gamme – 50…150 °C).
> Deux modules 8 entrées thermosonde Pt100 (gamme – 200…600 °C) et Pt1000 (gamme – 50…200 °C), avec connecteurs RJ11 ou borniers débrochables à vis.
> Un module 8 entrées 0…10 V, 0…20 mA.
> Un module 8 entrées PTC/NTC (Avec sonde PTC, entrées à détection de seuil haut et seuil bas).
> Un module 1 sortie 0…10 V, 4…20 mA.
> Un module 2 sorties ± 10 V.
> Un module mixte 2 entrées 0…10 V, 4…20 mA et 1 sortie 0…10 V, 4…20 mA.
> Un module mixte 2 entrées thermocouple type J, K et T ou thermosonde et 1 sortie 0…10 V, 4…20 mA.
> Un module mixte 4 entrées 0…10 V, 4…20 mA et 2 sorties 0…10 V, 4…20 mA.

Les extensions modules analogiques offrent une résolution de 10 bits, 11 bits + signe et 12 bits, avec raccordement par bornier débrochable à vis.
Une alimentation externe 24 V DC est nécessaire au niveau de chaque module analogique.

Tous les modules d’extension d’entrées/sorties TOR ainsi que les modules d’entrées/sorties analogiques se connectent aux différentes bases extensibles selon les règles suivantes :
> Bases compactes Twido 24 E/S, TWD LC.A 24DRF : 4 modules maxi.
> Bases compactes Twido 40 E/S, TWD LC..40DRF : 7 modules maxi.
> Bases modulaires Twido 20 E/S, TWD LMDA 20D.K : 4 modules maxi.
> Bases modulaires Twido 20 E/S et 40 E/S, TWD LMDA 20DRT/40D.K : 7 modules maxi.
> Interfaces Modicon OTB 20 E/S, OTB1.0 DM9LP : 7 modules maxi.

L’ensemble des modules d’entrées/sorties TOR est conçu avec un isolement par photocoupleur entre l’électronique interne et les voies d’entrées/sorties.

Description
Les modules d’entrée/sorties analogiques comprennent :
(1) Un connecteur d’extension pour la liaison avec le module précédent (Un connecteur sur la face latérale droite permet la continuité de la liaison avec le module d’entrées/sorties suivant).
(2) Un bloc de visualisation PWR.
(3) Un (ou 2 selon modèle) bomier(s) à vis débrochable pour le raccordement de l’alimentation externe 24 V DC, des capteurs et des préactionneurs.
(4) Un dispositif mécanique de verrouillage au module précédent.

Avec modules 8 entrées thermosonde :
(5) 8 connecteurs type RJ11. Une version de ce module est proposé avec 2 borniers débrochables à vis (2 x 13 bornes).
(6) Une borne à vis pour raccordement de la terre fonctionnelle (FG).
(7) Un connecteur à vis débrochable pour raccordement de l’alimentation 24 V DC.

(8) La platine de raccordement des masses TM2 XMTGB facilite le raccordement du blindage des câbles capteurs et actionneurs analogiques, ces blindages devant être reliés à la terre fonctionnelle de l’équipement.
Ces modules se montent de base sur profilé DIN symétrique. Le kit de fixation TWD XMT 5 permet le montage sur platine ou panneau.

Réseau Ethernet TCP/IP

Bases compactes Twido avec port Ethernet intégré
La gamme des contrôleurs programmables Twido offre 2 bases compactes extensibles avec port Ethernet intégré.
Dans un encombrement réduit de 157 x 90 x 70 mm, les bases TWD LCAE 40DRF (alimentation a 100…240 V AC) et TWD LCDE 40DRF (alimentation 24 V DC) comprennent les entrées/sorties “Tout ou Rien” suivantes :
> 24 entrées 24 V DC.
> 14 sorties relais.
> 2 sorties transistor 24 V DC.

Ces bases avec fonction horodateur intégrée peuvent recevoir :
> Jusqu’à 7 modules d’extension d’entrées/sorties portant ainsi la capacité d’entrées/sorties à 152 (version bornier à vis) ou 264 (version connecteur HE 10).
> L’ensemble des éléments séparés de la gamme Twido (cartouche mémoire, adaptateurs liaison série, afficheur numérique).

Description
Les bases compactes Twido avec port Ethernet intégré TWD LCAE/LCDE 40DRF comprennent :
(1) Un connecteur type mini-DIN port liaison série RS 485 (permet le raccordement du terminal de programmation).
(2) Un emplacement pour afficheur numérique de diagnostic/maintenance.
(3) Un bornier à vis pour l’alimentation des capteurs 24 V DC (uniquement sur base TWD LCAE 40DRF) et pour le raccordement des capteurs d’entrées (protégé par cache bornier pivotant).
(4) Un connecteur pour modules d’expansion (7 modules maxi ; E/S TOR, E/S analogiques, bus CANopen, bus AS-Interface).
(5) Un bloc de visualisation.
(6) Un bornier à vis pour le raccordement des préactionneurs de sorties (protégé par cache bornier pivotant).
(7) Deux points de réglage analogique.
(8) Un connecteur pour l’extension du 2e port liaison série RS 232C/RS 485.
(9) Un bornier à vis pour le raccordement de l’alimentation secteur (AC ou DC).

Avec accès par le dessous du contrôleur :
(10) Un connecteur pour cartouche mémoire.
(11) Un connecteur normalisé pour interface 10BASE-T/100BASE-TX (RJ45).

Module interface TwidoPort

Le module TwidoPort 499 TWD 01100 est une interface Ethernet facile à utiliser et dédiée au contrôleur programmable Twido de version 3.0, compact ou modulaire.
Il permet au contrôleur Twido de s’intégrer dans un réseau Ethernet comme un dispositif passif (esclave). Le module TwidoPort est prêt à l’utilisation.
Connecté sur le port série intégré RS 485 de toute base compacte ou modulaire, le module interfaceTwidoPort est une passerelle entre le réseau Ethernet TCP/IP et la liaison série Modbus du contrôleur Twido.
Le cordon de raccordement entre la base et le module TwidoPort est fourni avec le module.

Les principales caractéristiques du module TwidoPort sont les suivantes :
> Connecté sur le port RS 485 du contrôleur Twido, aucune alimentation auxiliaire externe n’est nécessaire.
> Configuration Ethernet :
– Reçoit la configuration Ethernet en provenance de la configuration de l’application Twido (mode normal).
– Supporte la configuration manuelle utilisant Telnet.
> Fournit les statistiques d’Ethernet par session Telnet.

Une liaison optionnelle type RS 485 permet de disposer d’une seconde liaison série Modbus pour connecter, par exemple, un terminal de dialogue opérateur Magelis XBT. Nécessite l’adaptateur interface série TWD NAC 485D/485T ou le module interface série TWD NOZ 485D/485T.

Description
Le module d’interface TwidoPort 499 TWD 01100 comprend :
(1) Cinq voyants indiquant l’état de l’interface et des liaisons du module TwidoPort.
(2) Un connecteur type RJ45 pour connexion de l’alimentation et de la liaison au port intégré RS 485 du contrôleur Twido. Ce raccordement est assuré par le cordon TWD XCA RJP03P fourni avec le module d’interface TwidoPort.
(3) Un connecteur type RJ45 (accès par le dessous du module) pour le raccordement au réseau Ethernet TCP/IP.
(4) Une vis de mise à la terre (accès par le dessous du module).
Le module d’interface TwidoPort se monte de base sur profilé DIN symétrique. Le kit de fixation TWD XMT5 permet son montage sur platine ou sur panneau.

Architecture réseau Ethernet Modbus/TCP ou Ethernet IP

Cordons de raccordement cuivre blindés
Les cordons de raccordement cuivre blindés ConneXium sont proposés selon deux offres afin de répondre aux différents standards et homologations en vigueur :
> Cordons cuivre blindés à paire torsadée au standard EIA/TIA 568.
Ces cordons sont conformes aux :
– Standard EIA/TIA 568, catégorie CAT 5E.
– Norme CEI 11801/EN 50173, classe D.
Leur comportement aux feux est conforme à :
– NFC 32070# classement C2.
– Normes CEI 322/1.
– Low Smoke Zéro Halogène (LSZH).
> Cordons cuivre blindés à paire torsadée homologués UL et CSA 22.1
Ces cordons sont conformes aux :
– Normes UL et CSA 22.1.
Leur tenue aux feux est conforme NFPA 70.

Câble et connecteurs “Do It Yourself”
L’offre ConneXium “Do It Yourself” permet de confectionner sur place et à longueur des cordons cuivre Ethernet. Ils sont destinés au câblage du réseau Ethernet 10/100 Mbit/s.
La longueur maximale des cordons ainsi réalisés est de 80 m. Leur assemblage rapide s’effectue sans aucun outil spécifique.

(1) Cordons droits.
(2) Cordons croisés.
(3) Switches paire torsadée et fibre optique.
(4) Hub paire torsadée.

Module maître bus CANopen

Le module maître TWD NCO1M pour bus CANopen permet au contrôleur programmable Twido de version ≥ 3.0, base compacte TWD LC.A24/40DRF et aux bases modulaires TWD LMDA.0D.., d’assurer la fonction maître CANopen.
Le bus est constitué d’une station maître, du contrôleur Twido, et de stations esclaves.
Le maître est en charge de la configuration, des échanges et du diagnostic envers les esclaves.
Le bus CANopen est un bus de type communication et permet la gestion d’esclaves variés tels que :
> Esclaves “Tout ou Rien”.
> Esclaves analogiques.
> Variateurs de vitesse.
> Départs-moteurs.
> ….
Le maître CANopen Twido contrôle jusqu’à 16 esclaves avec chacun un objet données process PDO (Process Data Object) en entrée et un objet données process PDO en sortie.
Si un esclave dispose de plus d’un objet données process PDO, le maximum d’esclaves est réduit d’autant.

Configuration
Le bus CANopen du contrôleur Twido est configuré en utilisant le logiciel TwidoSuite.
Les différents services offerts sont :
> La sélection du type d’esclave parmi une liste modifiable par simple import de fichier de description de type EDS (Electronic Data Sheet).
> Le positionnement de l’esclave sur le bus : définition du numéro d’esclave.
> Le choix des variables parmi la liste des variables gérées par l’esclave.
> Le lien des variables sur les données d’échange.
> La symbolisation des données d’échange.

Pour certains esclaves tels que les variateurs de vitesse ATV 31/61/71 et servo variateur Lexium 05, un ou plusieurs profils sont livrés permettant la configuration de l’esclave sur un mode prédéfini par Schneider Electric.
L’utilisation de profils assure à l’utilisateur un mode de fonctionnement décrit, sans avoir à en assurer la configuration.

Description
Le module maître bus CANopen TWD NCO1M comprend :
(1) Un connecteur d’alimentation débrochable 24 V DC, à 3 contacts avec mise à la terre.
(2) Une LED PWR, indiquant l’état d’alimentation du module.
(3) Un connecteur type SUB-D 9 contacts pour raccordement au bus CANopen.
(4) Une vis de mise à la terre.
(5) Un connecteur pour raccordement au contrôleur Twido ou à un autre module d’extension d’E/S.
Le module d’extension TWD NCO1M se monte de base sur profilé DIN symétrique.

Architecture CANopen
Exemple de raccordement de l’architecture “Distributed CANopen Optimized” dédiée aux machines et installations modulaires.

(1) Boîtier de dérivation CANopen IP 20.
(2) Connecteurs IP 20 CANopen SUB-D 9 contacts femelles. Interrupteur pour adaptation fin de ligne : Coudé à 90°.
(3) Connecteurs IP 20 CANopen SUB-D 9 contacts femelles. Interrupteur pour adaptation fin de ligne : Coudé à 90° avec SUB-D 9 contacts pour
connexion PC ou outil de diagnostic.
(4) Boîtier de dérivation CANopen IP 20 pour Altivar et Lexium 05.
(5) Câbles CANopen.
(6) Cordons CANopen pré-équipés : Cordons pré-équipés de 1 connecteur type SUD-D 9 contacts femelle et 1 connecteur type RJ45.
(7) Cordons CANopen pré-équipés : 1 connecteur RJ45 à chaque extrémité.

Protocoles Modbus, mode caractères, déport d’E/S et programmation

Pour communiquer via des liaisons séries, les bases compactes et modulaires (extensibles) des contrôleurs programmables Twido proposent de base une liaison série RS 485 principalement dédiée port de programmation.
Ces bases contrôleur Twido, sauf base compacte 10 E/S (non extensible), propose en plus une liaison
optionnelle de type RS 485 ou RS 232.
Ces ports séries non isolés permettent aux contrôleurs Twido compacts et modulaires de communiquer selon 4 protocoles :
> Programmation, pour liaison avec un PC (équipé du logiciel de programmation TwidoSuite ou de réglage TwidoAdjust) ou avec pocket PC. Cette liaison peut être de type filaire, modem ou sans fil en utilisant la technologie Bluetooth.
> Modbus, pour répondre aux architectures maître/esclave avec des équipements Schneider Electric ou équipements tiers.
> ASCII en mode caractères pour liaison avec des équipements séries (imprimante, modem, …)
> Déport d’E/S “Remote link”, pour extension d’E/S ou de contrôleur “reflex” matérialisés par des bases Twido.

Description
Les bases compactes 16/24/40 E/S disposent en face avant de :
(1) Un port liaison série RS 485, connecteur type mini-DIN, pour connexion au terminal de programmation.
(2) Un emplacement pour 2ème port liaison série (RS 485/RS 232) en y insérant l’un des trois adaptateurs TWD NAC 485./232D.
Les bases modulaires 20/40 E/S disposent en face avant de :
(1) Un port liaison série RS 485, connecteur type mini-DIN, pour connexion au terminal de programmation.
(2) Un 2ème port liaison série (RS 485/RS 232) via les adaptateurs TWD NAC 485./232. Selon les besoins, cet adaptateur (accessible via le cache amovible (3)) est soit:
– (4), inclut dans le module avec adaptateur interface TWD NOZ 485p/232D.
– (5), à placer dans le module afficheur numérique TWD XCP ODM.
Le module avec adaptateur interface ou le module afficheur numérique se monte à gauche des bases modulaires Twido (un seul module possible).

Liaison série Modbus

La liaison série Modbus permet de répondre aux architectures maître/esclave (il est néanmoins nécessaire de vérifier que les services Modbus utiles à l’application soient implémentés sur les équipements concernés).
Le bus est composé d’une station maître et de stations esclaves. Seule la station maître peut être à l’initiative de l’échange (la communication directe entre stations esclaves n’est pas réalisable).
Deux mécanismes d’échange sont possibles :
> Question/réponse, les demandes du maître sont adressées à un esclave donné.
La réponse est attendue en retour de la part de l’esclave interrogé.
> Diffusion, le maître diffuse un message à toutes les stations esclaves du bus.
Ces dernières exécutent l’ordre sans émettre de réponse.

Protocole programmation

(1) Convertisseur USB/RS485 : Permet le raccordement du port intégré du contrôleur Twido au port USB du PC de programmation. A associer au cordon mini-DIN/RJ45.
Cordon RS 485 : Equipé de un connecteur mini-DIN et un connecteur RJ45. A associer au convertisseur USB/RS485.
Cordon RS 232 pour terminal DTE (port série PC, imprimante, …) : Equipé de un connecteur mini-DIN et un connecteur femelle SUB-D 9 contacts.
(2) Adaptateur Modbus/Bluetooth :
– 1 adaptateur Bluetooth® (portée 10 m, classe 2) avec connecteur RJ45.
– 1 cordon de longueur 0,1 m pour TwidoSuite, avec 1 connecteur RJ45 et 1 connecteur mini-DIN.
– Adaptateur et cordon pour variateurs Altivar.
(3) Adaptateur USB Bluetooth pour PC : Portée 10 m. A utiliser sur le port du PC si celui-ci n’intègre pas la technologie Bluetooth.
(4) Modem RTC : Type SIXNET VT-Modem-5-WW avec cordon téléphonique Tension d’alimentation 12…36 V DC.
Modem GSM : Quadri-bandes 900/1800 MHz (Europe) et 850/1900 MHz (Etats-Unis), boitier IP 31, tension d’alimentation 5,5…24 V DC
livré avec :
– Un cordon d’alimentation 1,5 m.
– Une antenne 4 bandes GSM magnétique SMA -M avec cordon 2,5 m.
– fixation sur panneau ou DIN.
(5) Cordon RS 485/RS 232 pour terminal DCE (modem, …) : Equipé de 1 connecteur mini-DIN et un connecteur mâle SUB-D 9 contacts.
Fourni avec 1 adaptateur TSX CTC 09 (SUB-D femelle 9 contacts/SUB-D mâle 25 contacts). Raccordement sur le port terminal Twido RS485.
(6) Cordon RS 232 pour terminal DCE (modem, …) : Equipé de 1 connecteur mini-DIN et un connecteur mâle SUB-D 9 contacts, raccordement sur adaptateur RS 232 TWD NAC 232D.

Protocole déport d’E/S “Remote link”

Chaque base du contrôleur Twido, de type compact ou modulaire, peut être étendue par tout autres bases Twido utilisées indifféremment soit en extension d’E/S, soit en contrôleur “reflex” local, avec un maximum de 7 bases :

> En extension d’entrées/sorties, ces bases de 10, 16, 20, 24 ou 40 E/S “Tout ou Rien” ne peuvent recevoir aucun module d’expansion (E/S “Tout ou Rien”, analogiques ou de communication).
Le contrôleur de base “maître” fait l’acquisition des entrées et la mise à jour des sorties des bases Twido en extension d’E/S distantes.

> En contrôleur “reflex” local, ces bases disposent chacune de leur propre programme application. Elles peuvent recevoir l’ensemble des modules d’expansion (E/S “Tout ou Rien”, analogiques ou de communication). Huit mots internes (4 mots d’entrées %INW0.0…%INW0.3 et 4 mots de sorties %QNW0.0…%QNW0.3 sont réservés dans chaque base “reflex” pour l’échange automatique d’informations avec la base “maître”.

(1) Contrôleur base compacte ou modulaire appelé “maître”.
(2) Bases compacte ou modulaire Twido utilisées en extension d’E/S ou “reflex” local.
(3) Câble RS 485, 3 fils, à partir du port liaison série intégré ou du 2e port liaison série optionnelle.

1) Le raccordement s’effectue soit sur le port liaison série intégré, soit sur le 2e port liaison série optionnel.

Logiciel de programmation TwidoSuite

TwidoSuite présente une navigation intuitive et très visuelle.
La présentation est optimisée de manière à sélectionner l’étape de développement du projet souhaité, avec les outils adéquats.
L’environnement garantit d’éviter tout oubli en proposant les tâches à accomplir suivant le cycle de développement du projet.
La zone de travail est épurée afin d’effectuer ce qui est nécessaire à la tâche en cours sans information superflue.
Une zone permet d’activer, en un clin d’œil, des outils complémentaires.
Les fonctions basiques sont accessibles en permanence pour une navigation et un accès à l’information rapide et aisé.

Gestion des projets
La “Gestion des projets” permet de :
> Créer un nouveau projet avec la possibilité d’entrer des informations à l’aide d’un formulaire et d’attacher une photo.
> Ouvrir un projet depuis le PC (disque dur, CD-Rom, clé USB…).
> Relire un projet depuis un contrôleur Twido.
Un accès rapide permet de retrouver les derniers projets utilisés.

Description de l’architecture
Cette fonction permet de :
> Définir le matériel Twido utilisé dans le projet (contrôleur, extension d’entrées/sorties, options,…),
> Décrire l’environnement du contrôleur comme par exemple :
– Le terminal de dialogue IHM connecté.
– Les équipements raccordés sur le réseau CANopen.
– …
Ce contexte matériel du projet est primordial pour expliquer le plus clairement possible en quoi consiste l’automatisme géré par le contrôleur Twido.
Un “Catalogue” très visuel permet de sélectionner le produit adéquat avec :
> La référence du produit.
> Le descriptif du produit.
> La photo du produit.
Un éditeur graphique permet d’assembler aisément les différents éléments par simple “drag & drop”.
L’outil “Nomenclature” répertorie tous les produits utilisés et permet de récupérer ces informations sous Excel pour préparer plus vite une commande de matériel par exemple.

Programmation
Etape essentielle, la programmation a été particulièrement étudiée pour permettre le maximum d’efficacité. Ainsi, le programme peut maintenant être organisé en “Sections”, ce qui simplifie la lecture et la navigation dans le programme.
Ces sections peuvent être programmées en langage liste d’instructions (LIST) ou langage à contacts (LADDER).

Mise au point
La tâche de connexion est très guidée, permettant de suivre pas à pas les actions effectuées par TwidoSuite (choix de la liaison, test du contrôleur connecté, sélection du transfert effectué).
Le programme est ensuite animé, permettant des modifications éventuelles sans arrêter le contrôleur (RUN).
Les tables d’animation permettent de visualiser de façon confortable les objets mémoire.
Un mini tableau de bord flottant permet de gérer les actions sur le contrôleur.

TwidoSuite intègre également :
– Macros pour liaison série Modbus et bus CANopen.
– Fonction comptage.
– Le positionnement, traitements, PID
– Les traitements sur événements.

Logiciel TwidoAdjust

Le logiciel TwidoAdjust est un outil logiciel dédié à la gestion et à l’animation d’applications Twido par l’utilisation d’un Pocket PC.
L’ensemble logiciel TwidoAdjust et Pocket PC peut être connecté à un contrôleur programmable Twido :
> Soit à l’aide des cordons TSX PCX 1031 et TSX PCX 1130 (assurant le croisement des fils Rx et Tx).
> Soit au moyen de la technologie sans fil Bluetooth. Pour un fonctionnement optimal, utiliser un Pocket PC avec la technologie Bluetooth intégrée.

Le logiciel TwidoAdjust nécessite un Pocket PC équipé du système d’exploitation PWindows Mobile 5.0. Il doit être utilisé avec le stylo, les boutons du Pocket PC n’étant pas gérés.

Permettant la gestion d’un projet, le logiciel TwidoAdjust autorise :
> De transférer des applications.
> D’animer et de sauvegarder des tables d’objets.
> De sauvegarder des valeurs de catégories d’objets.
Dès le premier écran, le logiciel TwidoAdjust offre la possibilité de visualiser des données essentielles du contrôleur tels que sa référence, son état, le nom de l’application, la version de son microprogramme.

Système de précâblage Modicon Telefast ABE 7

Les fonctions de relayage et de raccordement, avec ou sans distribution des polarités, réduisent considérablement les temps de câblage et suppriment les risques d’erreurs.
Le système de précâblage Modicon Telefast ABE 7 permet le raccordement déporté des modules entrées et sorties (TOR 24 V DC) aux parties opératives, de manière rapide, fiable et économique, en supprimant, en partie, le raccordement unifilaire et les borniers intermédiaires.

Le système Telefast ABE 7 se connecte uniquement sur les modules Twido équipés de connecteurs de type HE 10. Il se compose de cordons et d’embases d’interfaçages.
L’offre Telefast ABE 7 répond à tous les types de raccordement rencontrés dans les équipements d’automatisme :
> Entrées/sorties se situant dans l’armoire de l’automate.
> Entrées/sorties se situant directement sur la machine ou dans des coffrets auxiliaires.

Toutes les embases d’entrées/sorties sont composées de bornes de sortie sur 2 étages :
> 1ère rangée : raccordement du signal.
> 2ème rangée : raccordement de son commun, 24 V DC pour les entrées, 0 V pour les sorties.
Une 3ème rangée de bornes optionnelles ABE 7BV.. peut être rajoutée pour le raccordement d’un autre commun.

Ces embases d’entrées/sorties sont disponibles dans différentes compositions :

Embases pour les bases modulaires Twido
> ABE 7B20MPN20 : embase 12 entrées + 8 sorties passives.
> ABE 7B20MPN22 : embase 12 entrées + 8 sorties passives :
– Protection individuelle de chaque sortie par fusibles (0,315 A).
– Visualisation par LED.
– Sectionneur à couteau pour la coupure du commun 0 V.
> ABE 7B20MRM20 : embase 12 entrées + 8 sorties à relais soudés :
– Relais statique 2 A (1 commun 4 A/2 voies) sur 2 sorties.
– Relais électromécaniques (1“F” 24 V DC/ 250 V AC, 3 A) sur 6 sorties pour l’adaptation du signal en courant ou en tension (1 commun 10 A/6 voies).

Embases pour les modules d’expansion d’E/S Twido
> ABE 7E16EPN20 : embase 16 entrées passives.
> ABE 7E16SPN20 : embase 16 sorties passives.
> ABE 7E16SPN22 : embase 16 sorties passives :
– Protection individuelle de chaque sortie par fusibles (0,315 A).
– Visualisation par LED.
– Sectionneur à couteau pour la coupure du commun 0 V.
> ABE 7E16SRM20 : embase 16 sorties relais soudés :
– Relais électromécaniques (1“F” 24 V DC / 250 V AC, 3 A) sur 16 sorties pour l’adaptation du signal en courant ou en tension (1 commun 5 A/4 voies).

Borniers optionnels
> ABE 7BV20TB :
– 12 bornes à vis pontées entre elles pour le commun des entrées.
– 8 bornes à vis pontées entre elles pour le commun des sorties.
> ABE 7BV20 :
– 20 bornes à vis toutes pontées entre elles pour le raccordement d’un commun unique.

Description

Embases de raccordement ABE 7B20M…., ABE 7E16SRM20 et ABE 7E16SPN22
(1) Connecteur type HE 10 (20 contacts pour ABE 7E16….., 26 contacts pour ABE 7B20…..).
(2) Fusible du circuit d’alimentation 24 V DC.
(3) Fixation sur profilé.
(4) LED de visualisation des voies (uniquement sur ABE 7B20MPN22 et ABE 7E16SPN22).
(5) Bornier d’alimentation du 24 V DC.
(6) Sectionneur à couteau sur 0 V DC (uniquement sur ABE 7B20MPN22 et ABE 7E16SPN22).
(7) Capot porte étiquette : repérage client sur face externe et schéma embase sur face interne et accès fusibles par voie (uniquement sur ABE 7B20MPN22 et ABE 7E16SPN22).
(8) Point test pour fiche Ø 2,3 mm.
(9) Bornier supérieur pour raccordement des signaux.
(10) Bornier inférieur pour raccordement des communs.
(11) Bornier optionnel encliquetable équipé de 20 bornes à vis.

Embases de raccordement ABE 7E16EPN20 et ABE 7E16SPN20
(1) Connecteur type HE 10, 20 contacts.
(2) Fusible du circuit d’alimentation 24 V DC.
(3) Fixation sur profilé.
(4) Bornier d’alimentation du 24 V DC.
(5) Point test pour fiche Ø 2,3 mm.
(6) Bornier supérieur pour raccordement des signaux.
(7) Bornier inférieur pour raccordement des communs.
(8) Bornier optionnel encliquetable équipé de 20 bornes à vis.

Solutions de précâblage

(1) Base modulaire équipée de connecteurs type HE 10, 26 contacts. Les modularités proposées sont de 20 ou 40 entrées/sorties.
(2) Modules d’entrées et de sorties équipés de connecteurs type HE 10, 20 contacts. Les modularités proposées sont de 16 ou 32 entrées et sorties.
(3) Cordon (ABF T26B..0) équipé, à chaque extrémité, d’un connecteur type HE 10, 26 contacts. Ce cordon est proposé dans les longueurs 0,5, 1 et 2 mètres (0,08 mm2).
(4) Cordon (ABF T20E..0) équipé, à chaque extrémité, d’un connecteur type HE 10, 20 contacts. Ce cordon est proposé dans les longueurs 0,5, 1, 2 et 3 mètres (0,08 mm2).
(5) Embase 20 voies (ABE 7B20MPN2. ou ABE 7B20MR20) pour les bases modulaires.
(6) Embase 16 voies (ABE 7E16SPN22 ou ABE 7E16SRM20) pour les modules d’extension de sorties.
(7) Embase 16 voies (ABE 7E16EPN20 ou ABE 7E16SPN20) pour les modules d’extension d’entrées ou de sorties.